La enseñanza de la programación para robots se realiza principalmente guiando manualmente a los robots industriales, pero este método requiere la presencia física del robot y no permite enseñar simultáneamente diferentes partes. La llegada de la tecnología de Realidad Mixta (RM) posibilita la enseñanza virtual de la programación de piezas para robots sin necesidad de un robot físico, lo que mejora significativamente la eficiencia de su utilización.
iRobotCAM ha desarrollado la Tecnología de Enseñanza de Trayectorias de RM para abordar esta necesidad, permitiendo la generación eficiente de trayectorias de enseñanza en línea sin necesidad de software de programación fuera de línea. Entonces, ¿qué ventajas ofrece esta tecnología?
- Compatible con diversos dispositivos de realidad mixta: se adapta a los requisitos de precisión de escenarios de usuario específicos y es compatible con dispositivos de realidad mixta como Microsoft Hololens, HTC Vive y VisionPro de Apple.
- Compatibilidad con robots de diferentes fabricantes: Proporciona capacidades de programación de posprocesamiento y es compatible con diversos fabricantes de robots.
- Cubre la mayoría de los procesos robóticos: cumple con los requisitos de aplicación para soldadura, pulido, corte y más mediante robots.
Tomando como ejemplo el pulido robótico de impulsores, podemos analizar paso a paso cómo se implementa la tecnología de enseñanza de trayectorias MR.
Después de ponerse el dispositivo de realidad mixta, el usuario alinea el modelo de la pieza de trabajo del mundo físico con el robot virtual.
- Al utilizar la tecnología de enseñanza por resonancia magnética de iRobotCAM, es posible obtener la trayectoria de enseñanza de modelos de piezas de trabajo del mundo físico.
- Los puntos o líneas programados obtenidos durante la enseñanza pueden generarse como archivos de ejecución del robot.
- Los robots en el mundo físico pueden ejecutar archivos de programación de enseñanza virtual de RM y procesarlos de acuerdo con los programas de enseñanza correspondientes.
Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
se dedica al desarrollo de iRobotCAM, una plataforma abierta de diseño y simulación de robots inteligentes integrados. Esta plataforma ofrece una solución integral para el diseño inteligente integrado, el diseño electromecánico, la programación offline y la puesta en marcha virtual.
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