Souhrn: Mezi aplikace svařování v průmyslových robotech patří bodové svařování, obloukové svařování a další typy. Od bodového svařování až po montážní svařování se složitost procesu denně zvyšuje a spoléhání se pouze na manuální učení již nestačí pro každodenní potřeby, zejména pro montážní svařování. Jak tedy iRobotCAM, tuzemský software pro offline programování robotů a virtuální ladění, zvažuje aplikaci svařovacích procesů?
Mezi aplikace svařování v průmyslových robotech patří bodové svařování, obloukové svařování a další typy. Od bodového svařování až po montážní svařování se složitost denně zvyšuje. Pouhé spoléhání se na manuální učení již nestačí pro každodenní potřeby, zejména pro montážní svařování, a to zejména ve složitých aplikacích, jako je třecí svařování s promícháváním, které zahrnuje komplexní aplikaci materiálové vědy, procesního inženýrství a kinematiky robotů. To klade vyšší nároky na software pro programování a simulaci robotů. Tento článek používá jako příklad montážní svařování k demonstraci produktových možností a aspektů iRobotCAM, tuzemského offline softwaru pro programování a simulaci robotů, v aplikacích svařovacích procesů.
Hlavní obtíž při montážních a svařovacích procesech spočívá v:
- Existuje mnoho typů svařovacích procesů, což ztěžuje rychlé sladění. Jádrem aplikace procesů je sladění vhodné robotické aplikace procesů na základě charakteristik svařovacích materiálů. To platí zejména pro svařování třením s promícháváním, kde je třeba svařovací procesy vyvíjet podle specifických požadavků na výrobek, aby tyto požadavky byly splněny.
- Křivka učení programování pro svařování je strmá . Operátoři stávajících svářecích robotů, kteří jsou již v jejich používání zběhlí, naléhavě potřebují jednodušší programovací metody pro rychlé zvýšení efektivity programování.
- Integrovaný proces svařování je slabý. Protože svařování zahrnuje správu dat před a po procesech, je obtížné sjednotit správu svařovacích dokumentů a korekcí zpracování mezi procesy před a po procesech.
V minulosti přílišné spoléhání se na integrované softwarové možnosti průmyslových robotů výrazně omezovalo jejich použití ve složitých svařovacích scénářích, což zdůrazňovalo výzvy spojené s montážními a svařovacími procesy. Vznik offline programovacího softwaru však umožnil programovat průmyslové roboty pro svařování ve složitých scénářích. Jak iRobotCAM, jakožto zástupce domácího offline programovacího softwaru pro roboty, přistupuje k těmto složitým aplikačním scénářům?
- Architektura vývoje produktů iRobotCAM se pyšní silnou škálovatelností procesů. Využíváním knihovny procesů iRobotCAM nejen splňuje aplikační potřeby různých svařovacích scénářů, ale také poskytuje přenositelné metody integrace algoritmů. To umožňuje rychlou integraci optimalizací pro různé složité nové svařovací aplikace a dosahuje integrovaného programování a simulace.
- iRobotCAM se pyšní výjimečně snadnou použitelností . iRobotCAM, domácí offline software pro programování a simulaci robotů, je založen na 3D CAD geometrickém enginu ZW3D a využívá jednotnou operační logiku CAD softwaru, což umožňuje rychlé programování a simulaci s jednoduchým ovládáním. Díky zaměření na snadné použití od počáteční fáze vývoje produktu si iRobotCAM získal uznání v učebnicích odborných škol a mezi studenty v Národní soutěži odborných škol a také uznání výrobců a uživatelů díky spolupráci s výrobci robotů, jako je Guangzhou CNC.
- iRobotCAM se pyšní silnými integrovanými možnostmi správy . Díky využití 3D CAD základů dokáže iRobotCAM číst datové formáty, jako jsou Solidworks, Creo, Catia, STEP a Parasolid. Dokáže automaticky extrahovat geometrické prvky, jako jsou svarové švy, provádět rychlou detekci kolizí a vytvářet digitální dvojče svaru. Prostřednictvím interakcí před a po skončení procesu dokáže rychle identifikovat požadavky na svařovací proces a dosáhnout integrované správy svařování výrobků.
Níže uvedené video demonstruje montáž a svařování pomocí iRobotCAMu a ukazuje možnosti iRobotCAMu v oblasti montáže, svařování a simulace.
„Výzkumný a vývojový tým iRobotCAM má více než 10 let zkušeností s výzkumem a aplikací robotického softwaru. Na základě jejich vize budoucího vývoje softwaru pro programování a simulaci robotů pro domácnosti je iRobotCAM vyvinut na platformě 3D CAD geometrického jádra pro domácnosti, která využívá CAD možnosti 3D geometrie k dosažení extrémně vysoké škálovatelnosti pro komplexní svařovací procesy.“
„Od počátečních fází vývoje architektury produktu iRobotCAM plně zohledňoval komplexní aplikační scénáře domácích procesů. Dokáže rychle přidat cílené procesní požadavky k dosažení předem stanovených potřeb procesu. To je hlavní výhoda iRobotCAMu, která jej odlišuje od mnoha podobných zahraničních produktů. Doufáme, že plně rozšíříme aplikační hranice průmyslových robotů a výrazně zlepšíme jejich aplikační efektivitu na základě potřeb komplexních svařovacích scénářů pro průmyslové roboty v Číně.“ Toto je produktová pozici iRobotCAMu zakládajícím týmem. Prostřednictvím neustálé inovace produktů a integrace s místními svařovacími aplikacemi si iRobotCAM klade za cíl umožnit domácímu softwaru pro programování robotů lépe sloužit odborníkům v různých svařovacích aplikacích.
O technologii Yueqing
Společnost Yueqing Technology se zavázala k vytvoření otevřené platformy pro offline programování robotů iRobotCAM, což je digitální řešení integrující návrh elektromechanického konceptu výrobní linky, simulaci programování robotického zpracování a virtuální ladění.
Webové stránky iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, Kontaktní e-mail: cooperation@iRobotCAM.com
