요약: 산업용 로봇의 용접 응용 분야에는 점 용접, 아크 용접 및 기타 유형이 포함됩니다. 단일 지점 용접에서 조립 용접에 이르기까지 복잡성은 날이 갈수록 증가하고 있으며, 특히 조립 용접의 경우 수동 티칭에만 의존하는 것은 더 이상 일상적인 요구 사항을 충족하기에 충분하지 않습니다. 그렇다면 국내에서 개발된 오프라인 로봇 프로그래밍 및 가상 디버깅 소프트웨어인 iRobotCAM은 용접 공정의 응용 분야를 어떻게 고려했을까요?
산업용 로봇의 용접 응용 분야에는 점 용접, 아크 용접 및 기타 유형이 포함됩니다. 단일 지점 용접에서 조립 용접에 이르기까지 복잡성은 날로 증가하고 있습니다. 특히 조립 용접, 그리고 재료 과학, 공정 공학 및 로봇 운동학의 종합적인 적용이 필요한 마찰 교반 용접과 같은 복잡한 응용 분야에서는 수동 티칭에만 의존하는 것은 더 이상 일상적인 요구 사항을 충족하기에 충분하지 않습니다. 이는 로봇 프로그래밍 및 시뮬레이션 소프트웨어에 대한 더 높은 수준의 요구를 요구합니다. 이 글에서는 국내에서 개발된 오프라인 로봇 프로그래밍 및 시뮬레이션 소프트웨어인 iRobotCAM의 용접 공정 응용 분야에서의 제품 기능과 고려 사항을 조립 용접을 예로 들어 설명합니다.
조립 및 용접 공정의 응용으로서 주요 어려움은 다음과 같습니다.
- 용접 공정 에는 여러 종류가 있어 신속한 매칭이 어렵습니다. 공정 적용의 핵심은 용접 재료의 특성에 따라 적절한 로봇 공정을 적용하는 데 있습니다. 특히 마찰교반용접(FSW)의 경우, 제품의 특정 요구사항을 충족하기 위해 그에 맞춰 용접 공정을 개발해야 합니다.
- 용접 프로그래밍 학습 곡선은 매우 가파릅니다 . 이미 로봇 사용에 능숙한 기존 용접 로봇 운영자들은 프로그래밍 효율성을 빠르게 향상시킬 수 있는 보다 간소화된 프로그래밍 방법을 절실히 필요로 합니다.
- 용접 공정의 통합성이 미흡하다. 용접은 상류 및 하류 데이터 관리를 수반하기 때문에 상류 및 하류 공정 간 용접 문서 관리와 공정 수정 사항을 통합적으로 관리하기 어렵다.
과거에는 산업용 로봇의 통합 소프트웨어 기능에 대한 과도한 의존으로 인해 복잡한 용접 시나리오에서의 활용이 크게 제한되었고, 이는 조립 및 용접 공정의 어려움을 여실히 드러냈습니다. 그러나 오프라인 프로그래밍 소프트웨어의 등장으로 복잡한 시나리오에서도 산업용 로봇을 프로그래밍하여 용접 작업을 수행하는 것이 가능해졌습니다. 국내에서 개발된 오프라인 로봇 프로그래밍 소프트웨어의 대표적인 예인 iRobotCAM은 이러한 복잡한 응용 시나리오에 어떻게 접근하는가?
- iRobotCAM의 제품 개발 아키텍처는 뛰어난 프로세스 확장성을 자랑합니다. iRobotCAM의 프로세스 라이브러리를 활용하면 다양한 용접 시나리오의 애플리케이션 요구 사항을 충족할 뿐만 아니라 이식 가능한 알고리즘 통합 방법도 제공합니다. 이를 통해 다양한 복잡한 신규 용접 애플리케이션 시나리오에 대한 최적화를 신속하게 통합하여 통합 프로그래밍 및 시뮬레이션을 구현할 수 있습니다.
- iRobotCAM은 탁월한 사용 편의성을 자랑합니다 . 국내에서 개발된 오프라인 로봇 프로그래밍 및 시뮬레이션 소프트웨어인 iRobotCAM은 ZW3D 3D CAD 기하 엔진을 기반으로 하며 CAD 소프트웨어의 통합된 작동 로직을 채택하여 간단한 조작으로 신속한 프로그래밍과 시뮬레이션을 가능하게 합니다. 또한, 제품 개발 초기 단계부터 사용 편의성에 중점을 둔 덕분에 iRobotCAM은 직업학교 교재와 전국 직업전문대학 기능경진대회 참가자들로부터 인정을 받았으며, 광저우 CNC와 같은 로봇 제조업체와의 협력을 통해 제조업체와 사용자 모두에게 호평을 받고 있습니다.
- iRobotCAM은 강력한 통합 관리 기능을 자랑합니다 . 3D CAD 기반을 활용하여 Solidworks, Creo, Catia, STEP, Parasolid 등의 데이터 형식을 읽을 수 있습니다. 용접선과 같은 기하학적 특징을 자동으로 추출하고, 빠른 충돌 감지를 수행하며, 용접부의 디지털 트윈 모델을 구축할 수 있습니다. 상하위 프로세스와의 연동을 통해 용접 공정 요구 사항을 신속하게 파악하고 제품 용접의 통합 관리를 실현합니다.
아래 영상은 iRobotCAM을 이용한 조립 및 용접 과정을 보여주며, iRobotCAM의 조립, 용접 및 시뮬레이션 기능을 소개합니다.
“iRobotCAM 연구개발팀은 로봇 소프트웨어 연구 및 응용 분야에서 10년 이상의 경험을 보유하고 있습니다. 국내 로봇 프로그래밍 및 시뮬레이션 소프트웨어의 미래 발전에 대한 비전을 바탕으로, iRobotCAM은 국내 3D CAD 기하 커널 플랫폼을 기반으로 개발되었으며, 3D 기하 CAD의 기능을 활용하여 복잡한 용접 공정에 필요한 매우 강력한 확장성을 구현합니다.”
“iRobotCAM은 제품 아키텍처 개발 초기 단계부터 국내 공정의 복잡한 적용 시나리오를 충분히 고려하여 개발되었습니다. 특정 공정 요구사항을 신속하게 추가하여 미리 정해진 공정 요구 사항을 충족할 수 있다는 점이 iRobotCAM의 핵심 경쟁력이며, 이는 유사한 해외 제품들과 차별화되는 점입니다. 우리는 중국 내 산업용 로봇의 복잡한 용접 시나리오에 대한 요구를 바탕으로 산업용 로봇의 적용 범위를 최대한 확장하고 적용 효율을 크게 향상시키고자 합니다.” 이는 창립팀이 제시한 iRobotCAM의 제품 포지셔닝입니다. iRobotCAM은 지속적인 제품 혁신과 국내 용접 응용 분야와의 통합을 통해 국산 로봇 프로그래밍 소프트웨어가 다양한 용접 응용 분야의 실무자들에게 더욱 효과적으로 활용될 수 있도록 지원하는 것을 목표로 합니다.
웨칭 테크놀로지 소개
웨칭 테크놀로지는 생산 라인 전기 기계 개념 설계, 로봇 가공 프로그래밍 시뮬레이션 및 가상 디버깅을 통합하는 디지털 솔루션인 개방형 iRobotCAM 로봇 오프라인 프로그래밍 플랫폼 구축에 전념하고 있습니다.
iRobotCAM 웹사이트: www.iRobotCAM.com, 문의 이메일: cooperation@iRobotCAM.com
