Resumo: A soldagem robótica é comum e está presente em diversos setores, como o automotivo, eletrônico, aeroespacial e moveleiro. Para peças complexas, geralmente envolve programação e simulação colaborativas de robôs industriais e posicionadores. Devido à sua alta complexidade, o processo costuma ser trabalhoso e demorado. Este artigo apresenta principalmente como utilizar o software de programação offline para robôs iRobotCAM para realizar rapidamente programação e simulação de alta precisão, atendendo às necessidades de soldagem de alta precisão de peças complexas.
A aplicação da soldagem robótica se expandiu para diversos setores, como o automotivo, eletrônico, aeroespacial, moveleiro, etc., e os cenários de aplicação são variados. Do ponto de vista da evolução tecnológica, ela se divide principalmente em programação com ensino manual, programação offline e programação sem ensino. Simplificando, o processo de soldagem consiste basicamente em processar a trajetória de soldagem e coordenar o processo para concluir a tarefa. Atualmente, a aplicação industrial da soldagem robótica se divide em duas vertentes tecnológicas principais:
- Soldagem simplificada: o ensino de programação torna-se coisa do passado, e a soldagem sem necessidade de instrução formal torna-se a norma. A aplicação de tecnologias como a visão computacional e o rastreamento a laser acelera ainda mais a possibilidade de coordenação síncrona entre o posicionamento a laser e a soldagem, atendendo continuamente às necessidades de diversos cenários de soldagem segmentada.
- Soldagem complexa: geralmente envolve alta precisão, colaboração de posicionadores e outros cenários, o que testa o controle de trajetórias de alta precisão e a coordenação do processo de robôs de soldagem para concluir soldagens complexas.
Com os avanços contínuos no software industrial nacional, para a solução de soldagem de alta precisão, tomando como exemplo o software nacional de programação offline de robôs iRobotCAM, a arquitetura baseada em CAD é escolhida para resolver problemas complexos de geração e controle de trajetória de alta precisão, fornecendo assim uma solução de alta precisão desde a sua origem.
Tomamos como exemplo a programação colaborativa de robôs e posicionadores industriais da FANUC para explicar melhor como o iRobotCAM realiza a programação e simulação de soldagem de peças complexas.
- O iRobotCAM é baseado no motor de geometria 3D ZW3D, que pode gerar soldas, realizar a seleção rápida ou automática de soldas e garantir dados de solda de alta precisão.
- O iRobotCAM é baseado na estratégia de trajetória de cinco eixos do CAM e em diversos métodos de trajetória, podendo gerar automaticamente trajetórias de programação de soldagem arbitrariamente complexas para atender às necessidades de várias trajetórias específicas em diferentes setores.
- O iRobotCAM, baseado na arquitetura técnica de articulação multieixos e em um motor físico confiável, permite a integração entre robôs industriais e posicionadores, possibilitando a programação e simulação colaborativas.
A usabilidade é, sem dúvida, um ponto crucial para a soldagem complexa. Por meio deste vídeo, exploraremos como o iRobotCAM pode ajudá-lo a começar rapidamente a trabalhar com peças complexas, como cabeçotes de tubos, e a realizar a programação e simulação colaborativa de soldagem entre robôs industriais e posicionadores da FANUC.
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