O rápido desenvolvimento da inteligência incorporada levou a uma profusão de projetos, que vão desde robôs bípedes e patos a robôs quadrúpedes e até mesmo unicórnios quadrúpedes. A lógica central por trás dessas diversas formas reside no design de agentes inteligentes. A chave para esse sucesso está na rápida transformação de modelos estruturais em modelos projetados para robôs inteligentes incorporados. Essa é precisamente a motivação por trás do iRobotCAM da Yueqing Technology, uma ferramenta de software que preenche rapidamente a lacuna entre o design estrutural e o design inteligente incorporado, sendo possivelmente o software de simulação e design de robôs inteligentes incorporados mais simples do mercado.
Atualmente, a comunidade de código aberto oferece modelos como robôs humanoides, como os da Lingxi Robotics, e robôs quadrúpedes, como os da Boston Dynamics. Usaremos o robô-cão quadrúpede da Boston Dynamics como exemplo para explicar brevemente como projetar e simular um robô passo a passo.
1. O iRobotCAM é baseado em uma arquitetura de tecnologia de kernel de geometria 3D, que pode importar formatos de dados de vários softwares 3D, incluindo Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor, etc. Ao importar arquivos de robôs cães do Solidworks ou Step usando vários arquivos, um diagrama estrutural 3D de um robô quadrúpede pode ser criado no iRobotCAM.
2. Utilizando funções práticas de gerenciamento de montagem, as propriedades dos materiais de cada peça podem ser definidas rapidamente e características físicas como a inércia podem ser calculadas.
3. O iRobotCAM, como um software profissional de projeto e simulação de robôs, utiliza funções de projeto eletromecânico para criar objetos eletromecânicos e pares cinemáticos, incluindo detecção de colisões.
4. Ao utilizar o prático painel de design de juntas do robô esquelético, todos os mecanismos de articulação do robô podem ser conectados para formar um robô inteligente de uso geral completo e integrado.
5. Utilizando as práticas funções de importação e exportação de URDF do iRobotCAM, um arquivo URDF universal pode ser gerado para atender perfeitamente às necessidades de simulação dos principais mecanismos de biomecânica, como MuJoCo, Simbody, OpenSim e Isaac sim.
Com a ferramenta de projeto de robôs iRobotCAM, o projeto e a simulação de robôs tornam-se muito mais fáceis. Além disso, o projeto estrutural do robô pode ser atualizado a qualquer momento com base nos requisitos de projeto do robô inteligente incorporado ou no feedback dos dados de simulação. Através da verificação contínua do projeto e da simulação, é possível finalmente criar um robô que atenda a todos os requisitos.
Sobre a Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
A Nanjing Yueqing Technology está empenhada em criar o iRobotCAM, uma plataforma aberta e inteligente para projeto, programação e simulação de robôs. Trata-se de uma solução digital que integra o projeto conceitual eletromecânico de linhas de produção, programação offline e depuração virtual, modelagem e treinamento de robôs.
Site da iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, e-mail para contato: cooperation@iRobotCAM.com
Copyright@南京越擎信息科技有限公司 苏ICP备2023013090号-2
Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd
Endereço：南京市玄武区中山路268号1601 |
Sala 1601, Huijie Plaza, No. 268 Zhongshan Road, distrito de Xuanwu, cidade de Nanjing, província de Jiangsu.
Telefone/WeChat: +86 189 2322 4286
E-mail: cooperation@iRobotCAM.com
