Resumen: La soldadura robótica es una práctica común que se ha extendido a diversas industrias, como la automotriz, la electrónica, la aeroespacial y la del mueble. Para piezas complejas, generalmente implica la programación y simulación colaborativa de robots industriales y posicionadores. Debido a su alta complejidad, suele ser un proceso laborioso y que consume mucho tiempo. Este artículo presenta cómo utilizar el software de programación offline para robots iRobotCAM para lograr rápidamente una programación y simulación de alta precisión que permita la soldadura de alta precisión de piezas complejas.
La aplicación de la soldadura robótica se ha extendido a diversas industrias como la automotriz, la electrónica, la aeroespacial, la del mueble, etc., y los escenarios de aplicación son muy variados. Desde la perspectiva de la hoja de ruta de la evolución técnica, esta incluye principalmente la programación mediante enseñanza manual, la programación fuera de línea y la programación sin enseñanza. Si resumimos y simplificamos aún más el proceso de soldadura, este consiste simplemente en procesar la trayectoria de soldadura y coordinar el proceso para completar el trabajo. En la aplicación industrial actual de la soldadura, se observan las siguientes dos rutas técnicas:
- Soldadura sencilla: La programación didáctica pasa a la historia y la soldadura sin formación se convierte en la norma. La aplicación de tecnología visual, seguimiento láser, etc., acelera aún más la posibilidad de coordinación sincrónica entre el posicionamiento láser y la soldadura, y satisface continuamente las necesidades de diversos escenarios de soldadura segmentada.
- Soldadura compleja: generalmente implica alta precisión, colaboración con posicionadores y otros escenarios, lo que pone a prueba el control de trayectorias de alta precisión y la coordinación del proceso de los robots de soldadura para completar la soldadura compleja.
Gracias a los continuos avances en el software industrial nacional, para la solución de problemas de soldadura de alta precisión, tomando como ejemplo el software de programación offline para robots iRobotCAM, se elige la arquitectura basada en CAD para resolver problemas complejos de generación y control de trayectorias de alta precisión, proporcionando así una solución de alta precisión desde la raíz.
Tomamos como ejemplo la programación colaborativa de robots y posicionadores industriales FANUC para explicar con más detalle cómo iRobotCAM permite la programación de soldadura y la simulación de piezas de trabajo complejas.
- iRobotCAM se basa en el motor de geometría 3D ZW3D, que puede generar soldaduras, realizar la selección rápida o automática de las mismas y garantizar datos de soldadura de alta precisión.
- iRobotCAM se basa en la estrategia de trayectoria de cinco ejes de CAM y en sus numerosos métodos de trayectoria, lo que permite generar automáticamente trayectorias de programación de soldadura de complejidad arbitraria para satisfacer las necesidades de diversas trayectorias específicas en diferentes industrias.
- iRobotCAM, basado en la arquitectura técnica de enlace multieje y un motor físico fiable, puede realizar el enlace entre robots industriales y posicionadores, logrando así la programación y simulación colaborativas.
La facilidad de uso es sin duda un aspecto clave para la soldadura compleja. Mediante un vídeo, exploraremos cómo iRobotCAM puede ayudarle a empezar rápidamente con piezas complejas, como cabezales de tubería, y a realizar la programación y simulación de soldadura colaborativa entre robots industriales FANUC y posicionadores.
Acerca de Nanjing YueQing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing YueQing Technology se compromete a construir una plataforma abierta de diseño, programación y simulación de robots inteligentes basada en iRobotCAM, que constituye una solución digital que integra el diseño conceptual electromecánico de la línea de producción, la programación fuera de línea, la puesta en marcha virtual y el modelado y entrenamiento de robots.
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