El rápido desarrollo de la inteligencia artificial ha propiciado una profusión de diseños, desde robots bípedos y patos hasta robots cuadrúpedos e incluso unicornios cuadrúpedos. La lógica fundamental de estas diversas formas reside en el diseño de agentes inteligentes. La clave de este éxito radica en la rápida transformación de modelos basados en la estructura en modelos diseñados para robots con inteligencia artificial. Esta es precisamente la motivación detrás de iRobotCAM de Yueqing Technology, una herramienta de software que cierra rápidamente la brecha entre el diseño estructural y el diseño inteligente, y que posiblemente sea el software de diseño y simulación de robots con inteligencia artificial más sencillo del mercado.
Actualmente, la comunidad de código abierto cuenta con modelos como robots humanoides, como los de Lingxi Robotics, y robots cuadrúpedos, como los de Boston Dynamics. Tomaremos como ejemplo el perro robot cuadrúpedo de Boston Dynamics para explicar brevemente cómo diseñar y simular un robot paso a paso.
1. iRobotCAM se basa en una arquitectura de tecnología de núcleo de geometría 3D, que puede importar formatos de datos de varios programas de software 3D, incluidos Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor, etc. Al importar archivos de perros robot desde Solidworks o Step utilizando varios archivos, se puede crear un diagrama estructural 3D de un robot cuadrúpedo en iRobotCAM.
2. Mediante la utilización de prácticas funciones de gestión de ensamblaje, se pueden configurar rápidamente las propiedades del material para cada pieza y calcular características físicas como la inercia.
3. iRobotCAM, como software profesional de diseño y simulación de robots, utiliza funciones de diseño electromecánico para crear objetos electromecánicos y pares cinemáticos, incluida la detección de colisiones.
4. Al utilizar el práctico panel de diseño de articulaciones del robot esquelético, todos los mecanismos de articulación del robot se pueden conectar para formar un robot inteligente de propósito general completamente integrado.
5. Utilizando las prácticas funciones de importación y exportación de URDF de iRobotCAM, se puede generar un archivo URDF universal para satisfacer sin problemas las necesidades de simulación de los principales motores de biomecánica como MuJoCo, Simbody, OpenSim e Isaacsim.
Gracias a la herramienta de diseño de robots iRobotCAM, el diseño y la simulación de robots ya no son tareas engorrosas. Además, el diseño estructural del robot se puede actualizar en cualquier momento según los requisitos de diseño del robot inteligente incorporado o la retroalimentación de los datos de simulación. Mediante la verificación continua del diseño y la simulación, se puede obtener un robot que cumpla con los requisitos.
Acerca de Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing Yueqing Technology se compromete a crear la plataforma abierta iRobotCAM, que integra el diseño, la programación y la simulación de robots inteligentes. Esta plataforma es una solución digital que integra el diseño conceptual electromecánico de la línea de producción, la programación fuera de línea, la depuración virtual, el modelado y el entrenamiento de robots.
Sitio web de iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, correo electrónico de contacto: cooperation@iRobotCAM.com
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