Resumo : A chave para a tecnologia robótica a laser reside na alta precisão. A capacidade de realizar manufatura de alta precisão utilizando lasers é fundamental para equipamentos de alto desempenho ou alta precisão em diversos setores, como aeroespacial, automotivo e de máquinas. Através do iRobotCAM, baseado em uma arquitetura de plataforma CAD 3D, é possível alcançar recursos de programação de alta precisão, possibilitando o processamento robótico a laser de alta precisão.
A chave para a tecnologia laser em robótica reside na alta precisão. A capacidade de alcançar alta precisão na fabricação a laser é fundamental para equipamentos de alto desempenho ou alta precisão em diversos setores, como aeroespacial, automotivo e de máquinas. Mas quais são os desafios na aplicação da tecnologia laser na indústria da robótica e como podemos implementar rapidamente essa tecnologia ?
Vamos primeiro entender o processo geral de processamento a laser robótico:
Importar robô e peça de trabalho > Implementar programação de trajetória > Posicionamento da peça de trabalho e calibração do robô > Simulação de cena completa > Saída de código e usinagem do robô
Como pode ser observado no processo acima, a chave para a tecnologia laser reside no estabelecimento de um ambiente digital e na geração e simulação de código. Tomando como exemplo o software de programação offline iRobotCAM, explicaremos como utilizá-lo para alcançar uma aplicação eficiente da tecnologia laser em robôs.
- Utilizando os recursos do iRobotCAM, baseados no kernel CAD 3D ZW3D desenvolvido nacionalmente, equipamentos e processos podem ser digitalizados rapidamente por meio de modelagem.
2. A utilização da biblioteca de máquinas do iRobotCAM permite a criação rápida de robôs ou ferramentas relacionadas a aplicações a laser, evitando a necessidade de construir repetidamente bibliotecas de peças básicas no futuro. Isso ajuda as empresas a utilizarem modelos digitais de forma eficiente.
3. Utilizando os recursos exclusivos de posicionamento do iRobotCAM, é possível obter um posicionamento preciso da peça de trabalho rapidamente, atendendo às necessidades do processamento a laser. Mais especificamente, o iRobotCAM pode realizar o posicionamento da peça de trabalho em diversas condições de operação, com base nas características CAD da peça.
4. Utilizando os recursos de geração de trajetória do iRobotCAM, é possível gerar trajetórias de 5 eixos, permitindo a aplicação da tecnologia laser em robôs com 7 ou mais eixos.
5. Utilizando os recursos de depuração virtual de robôs do iRobotCAM, é possível programar e simular virtualmente cenários de laser para robôs, permitindo uma visualização eficiente dos efeitos da aplicação do robô em diversos processos.
6. Utilizando os recursos de pós-processamento do iRobotCAM, ele pode se adaptar de forma eficiente a vários robôs, incluindo os da FANUC, Yaskawa, Kuka, Panasonic, GCS, WAS, Turing e outros, permitindo o gerenciamento eficiente de múltiplas marcas ou dispositivos usando um único software.
Sobre a Yueqing Technology:
A Yueqing Technology está empenhada em criar a plataforma aberta de programação offline de robôs iRobotCAM, uma solução digital que integra o projeto conceitual eletromecânico da linha de produção, a simulação de programação de processamento de robôs e a depuração virtual.
Site da iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, e-mail para contato: cooperation@iRobotCAM.com
