요약: 산업용 로봇은 다양한 산업 분야에서 점점 더 광범위하게 사용되고 있습니다. 국내에서 개발된 오프라인 로봇 프로그래밍 소프트웨어 iRobotCAM의 개발사인 웨칭 테크놀로지는 자사의 CAD 아키텍처의 장점을 활용하여 고정밀 로봇 가공 분야에서 혁신을 이루는 데 주력하고 있습니다. 복잡한 로봇 조각 작업에서 iRobotCAM의 풍부한 궤적 전략은 로봇 조각기와 위치 제어 장치 간의 빠른 연동(조작)을 가능하게 합니다.
로봇 조각 기술의 적용 범위는 평면 조각에만 국한되지 않습니다. 산업용 로봇 가격의 하락과 로봇용 오프라인 프로그래밍 소프트웨어의 개발로, 로봇을 활용하여 복잡한 석조 조각을 구현하는 것은 업계에서 탐구해야 할 분야입니다.
두 가지 주요 과제가 있습니다. 첫째, 산업용 로봇을 사용하여 석재를 조각하는 것은 로봇의 운동학 등 응용 능력을 활용해야 한다는 점이고, 둘째, 공작물을 조각할 때 다양하고 복잡한 궤적을 생성해야 한다는 점입니다.
국내 로봇 오프라인 프로그래밍 소프트웨어의 대표 제품인 iRobotCAM은 3D CAD 아키텍처를 기반으로 한다는 점에서 뚜렷한 장점을 가지고 있습니다. CAM 처리와 유사하게 다양한 로봇 궤적 생성 전략을 제공하며, 0.01mm 또는 마이크로미터 수준의 정밀도를 자랑합니다. 이는 산업용 로봇보다 최소 한 자릿수 이상 높은 정밀도로, 궤적 생성 단계부터 신뢰성을 향상시키고 로봇 가공 효과를 보장합니다.
아래에서는 iRobotCAM 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 예로 들어 복잡한 석탑을 조각하는 방법을 보여드리겠습니다.
- iRobotCAM은 CAD 아키텍처의 장점을 활용하여 뛰어난 크로스 플랫폼 호환성을 자랑합니다. ZW3D 플랫폼을 기반으로 SolidWorks, Catia, NX, Creo, Inventor, STEP, ACIS 등 다양한 파일 형식을 지원하며, 공작물 및 포지셔너와 같은 3D 파일을 불러와 3D 모델을 위한 디지털 환경을 구축할 수 있습니다.
2. iRobotCAM의 로봇 라이브러리를 사용하면 수백 가지의 로봇 이미지에 빠르게 접근하고 다양한 맞춤형 특수 로봇을 지능적으로 추가할 수 있습니다.
3. iRobotCAM의 전자기계 모듈을 사용하면 강체 생성, 콜라이더 정의, 모션 그룹 생성, 조인트 정의 등을 통해 로봇의 전자기계 모델을 구축할 수 있으며, 이를 통해 로봇의 충돌 분석 및 시뮬레이션이 가능합니다.
4. iRobotCAM의 풍부한 로봇 궤적 처리 알고리즘을 활용하여 다양한 복잡한 5축 가공 궤적을 생성할 수 있습니다. CAM 아키텍처의 장점을 바탕으로 궤적 정확도는 최대 0.01m에 달하며, 마이크론 수준의 정확도를 달성하여 데이터 소스의 높은 정밀도를 보장하고 기계의 가공 효과를 더욱 향상시킵니다.
5. iRobotCAM을 사용하여 CAM 궤적을 iRobotCAM 로봇 궤적으로 변환합니다. 또한 iRobotCAM의 로봇 시뮬레이션 기능을 활용하여 로봇 궤적 움직임을 직관적으로 확인하고, 충돌을 감지하고, 다양한 로봇의 조각 요구 사항을 충족하는 후처리 프로그램을 신속하게 내보낼 수 있습니다.
복잡한 석탑을 예로 들면, iRobotCAM은 CAD 아키텍처 기반의 5축 궤적 알고리즘을 사용하여 석상의 궤적을 생성합니다. 동시에 iRobotCAM의 로봇 동작 및 시뮬레이션 분야의 장점을 활용하여 로봇 조각 작업도 가능하게 합니다.
난징 웨칭 정보 기술 유한 회사 소개
난징 웨칭 테크놀로지는 지능형 로봇 설계 및 시뮬레이션을 위한 개방형 플랫폼인 iRobotCAM을 개발하는 데 전념하고 있으며, 이는 지능형 로봇 실체 설계, 전기기계 설계, 오프라인 프로그래밍 및 가상 디버깅을 위한 통합 솔루션입니다.
iRobotCAM 웹사이트: www.iRobotCAM.com, 문의 이메일: cooperation@iRobotCAM.com
