Özet: Yueqing Technology, önde gelen küresel bir el becerisi geliştirme şirketiyle ortaklık kurmuştur. Robot tasarım ve simülasyon yazılımı olan iRobotCAM, dinamik tabanlı modelleme mimarisini kullanarak dinamik mimarilerin 3 boyutlu modellerini verimli bir şekilde oluşturarak el becerisi geliştirme ihtiyaçlarını karşılamaktadır. Ayrıca, dinamik simülasyon yazılımı için URDF, MuJoCo XML ve diğer etkileşimli katmanlar sağlayarak, somutlaştırılmış zekâ için tasarım ve simülasyon çözümlerini mükemmelleştirmektedir.
Somutlaştırılmış zekâ endüstrisinin hızlı gelişimi, yapısal tasarımdan somutlaştırılmış zekâ tasarımına kadar somutlaştırılmış zekâ tasarımına yönelik tasarım yöntemlerine acil bir ihtiyaç doğurmuştur. Yueqing Technology, önde gelen küresel beceri şirketleriyle iş birliği yaparak beceri şirketlerinin ihtiyaçlarını analiz etmiş ve somutlaştırılmış zekâ tasarımı için verimli ve kullanışlı eksiksiz bir tasarım ve simülasyon çözümleri seti sunmuştur.
iRobotCAM, yapısal tasarımdan dinamik modellemeye dayalı somutlaştırılmış akıllı tasarıma kadar, becerikli ellerin tasarım sürecini nasıl ele alıyor?
“Vücut bulmuş zeki robotların uç efektör tezahürlerinden biri olan becerikli el, 20’den fazla serbestlik derecesine sahiptir. iRobotCAM’in temel avantajı, özellikle son derece karmaşık robot dinamik modelleri oluşturmak için tasarlanmış kinematik tabanlı teknik mimarisinde yatmaktadır. iRobotCAM’in iskelet eklem tasarımı sayesinde, dinamik modeller arasındaki ilişkiler sezgisel olarak sunulabilir ve bu da onu vücut bulmuş zeki tasarım için faydalı bir araç haline getirir,” diye açıklıyor iRobotCAM’in kurucusu Bay Tang Huailei, vücut bulmuş zekanın problem çözme yaklaşımını daha ayrıntılı olarak.
Pratikte, iRobotCAM basit süreçleri becerikli ellerin tasarım sürecine nasıl sorunsuz bir şekilde entegre ediyor?
1. iRobotCAM, Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor ve diğerleri dahil olmak üzere çeşitli 3D yazılımlardan veri formatlarını içe aktarabilen 3D geometri çekirdek teknolojisi mimarisine dayanmaktadır. Solidworks veya Step’ten el modelleme dosyalarını içe aktararak, iRobotCAM’de el modellemenin 3D yapısal diyagramını oluşturabilirsiniz.
2. Kullanışlı montaj yönetimi fonksiyonları sayesinde, her parçanın malzeme özellikleri hızlıca ayarlanabilir ve atalet gibi fiziksel özellikler hesaplanabilir.
3. iRobotCAM, profesyonel bir robot tasarım ve simülasyon yazılımı olarak, çarpışma tespiti de dahil olmak üzere elektromekanik tasarım fonksiyonlarını kullanarak elektromekanik nesneler ve kinematik çiftler oluşturabilir.
4. Kullanışlı iskelet tarzı robot eklem tasarım paneli sayesinde, robotun tüm eklem mekanizmaları birbirine bağlanarak eksiksiz, akıllı ve çok amaçlı bir robot oluşturulabilir.
5. iRobotCAM’in kullanışlı URDF içe ve dışa aktarma işlevlerini kullanarak, MuJoCo, Simbody, OpenSim ve Isaac sim gibi ana akım biyomekanik motorlarının simülasyon ihtiyaçlarını sorunsuz bir şekilde karşılamak için evrensel URDF dosyaları veya MuJoCo XML dosyaları oluşturabilir.
iRobotCAM robot tasarım aracı sayesinde, becerikli ellerin tasarımı ve simülasyonu artık zahmetli olmaktan çıktı. Tam dinamik model, veri kaynağındaki verilerin doğruluğunu sağlayarak, akıllı becerikli ellerin tasarım ve seri üretim verimliliğini hızlandırır.
Nanjing Yueqing Bilgi Teknolojileri Şirketi Hakkında
Nanjing Yueqing Technology, akıllı robot tasarımı, elektromekanik tasarım, çevrimdışı programlama ve sanal hata ayıklama için entegre bir çözüm olan açık kaynaklı iRobotCAM akıllı robot tasarım ve simülasyon platformunu oluşturmaya kendini adamıştır.
iRobotCAM web sitesi: www.iRobotCAM.com, iletişim e-postası: cooperation@iRobotCAM.com
