Zusammenfassung: Zu den Schweißanwendungen in Industrierobotern zählen Punktschweißen, Lichtbogenschweißen und weitere Verfahren. Von Einzelpunktschweißungen bis hin zu Montageschweißungen nimmt die Komplexität stetig zu, und die alleinige manuelle Programmierung reicht für den täglichen Bedarf, insbesondere bei Montageschweißungen, nicht mehr aus. Wie berücksichtigt iRobotCAM, eine in China entwickelte Offline-Software zur Roboterprogrammierung und virtuellen Fehlersuche, die Anwendung von Schweißprozessen?
Zu den Schweißanwendungen in Industrierobotern zählen Punktschweißen, Lichtbogenschweißen und weitere Verfahren. Von Einzelpunktschweißungen bis hin zu Montageschweißungen nimmt die Komplexität stetig zu. Manuelle Programmierung allein reicht für den täglichen Bedarf nicht mehr aus, insbesondere bei Montageschweißungen und komplexen Anwendungen wie dem Rührreibschweißen, das die umfassende Anwendung von Materialwissenschaft, Verfahrenstechnik und Roboterkinematik erfordert. Dies stellt höhere Anforderungen an die Roboterprogrammierung und Simulationssoftware. Dieser Artikel demonstriert anhand der Montageschweißung die Leistungsfähigkeit und die Anwendungsbereiche von iRobotCAM, einer in China entwickelten Offline-Roboterprogrammierungs- und Simulationssoftware, für Schweißprozesse.
Als Anwendung von Montage- und Schweißverfahren liegt die Hauptschwierigkeit darin:
- Es gibt viele verschiedene Schweißverfahren , was eine schnelle Zuordnung erschwert. Der Kern der Verfahrensanwendung liegt in der Auswahl des passenden Roboterprozesses auf Basis der Eigenschaften der Schweißwerkstoffe. Dies gilt insbesondere für das Rührreibschweißen, bei dem Schweißprozesse entsprechend den spezifischen Produktanforderungen entwickelt werden müssen, um diese Anforderungen zu erfüllen.
- Die Lernkurve für die Programmierung von Schweißgeräten ist steil . Bediener bestehender Schweißroboter, die bereits mit deren Bedienung vertraut sind, benötigen dringend einfachere Programmiermethoden, um die Programmiereffizienz rasch zu steigern.
- Der integrierte Schweißprozess weist Schwächen auf. Da der Schweißprozess sowohl vorgelagerte als auch nachgelagerte Datenverwaltung erfordert, ist es schwierig, die Verwaltung von Schweißdokumenten und die Bearbeitung von Korrekturen zwischen den vorgelagerten und nachgelagerten Prozessen zu vereinheitlichen.
In der Vergangenheit schränkte die starke Abhängigkeit von den integrierten Softwarefunktionen von Industrierobotern deren Einsatz in komplexen Schweißszenarien erheblich ein und verdeutlichte die Herausforderungen von Montage- und Schweißprozessen. Die Entwicklung von Offline-Programmiersoftware ermöglicht es nun jedoch, Industrieroboter für Schweißarbeiten in komplexen Szenarien zu programmieren. Wie geht iRobotCAM als Vertreter inländisch entwickelter Offline-Roboterprogrammiersoftware mit diesen komplexen Anwendungsszenarien um?
- Die Produktentwicklungsarchitektur von iRobotCAM zeichnet sich durch hohe Prozessskalierbarkeit aus. Durch die Nutzung der iRobotCAM-Prozessbibliothek werden nicht nur die Anwendungsanforderungen verschiedenster Schweißszenarien erfüllt, sondern auch portable Methoden zur Algorithmenintegration bereitgestellt. Dies ermöglicht die schnelle Integration von Optimierungen für diverse komplexe neue Schweißanwendungen und realisiert so integrierte Programmierung und Simulation.
- iRobotCAM zeichnet sich durch außergewöhnliche Benutzerfreundlichkeit aus . Als in China entwickelte Offline-Software für Roboterprogrammierung und -simulation basiert iRobotCAM auf der ZW3D 3D-CAD-Geometrie-Engine und nutzt die einheitliche Bedienlogik von CAD-Software. Dies ermöglicht schnelles Programmieren und Simulieren bei einfacher Bedienung. Dank des Fokus auf Benutzerfreundlichkeit von Beginn der Produktentwicklung an hat iRobotCAM Anerkennung in Lehrbüchern von Berufsschulen und bei Schülern im nationalen Berufswettbewerb gefunden und durch Kooperationen mit Roboterherstellern wie Guangzhou CNC die Zustimmung von Herstellern und Anwendern erhalten.
- iRobotCAM zeichnet sich durch leistungsstarke, integrierte Managementfunktionen aus . Dank seiner 3D-CAD-Basis kann iRobotCAM Datenformate wie Solidworks, Creo, Catia, STEP und Parasolid verarbeiten. Es extrahiert automatisch geometrische Merkmale wie Schweißnähte, führt eine schnelle Kollisionserkennung durch und erstellt ein digitales Zwillingsmodell der Schweißnaht. Durch die Interaktion mit vorgelagerten und nachgelagerten Prozessschritten identifiziert es schnell die Anforderungen des Schweißprozesses und ermöglicht ein integriertes Management des Produktschweißens.
Im Folgenden sehen Sie ein Video, das die Montage und das Schweißen mit iRobotCAM demonstriert und die Montage-, Schweiß- und Simulationsfähigkeiten von iRobotCAM aufzeigt.
„Das iRobotCAM-Forschungs- und Entwicklungsteam verfügt über mehr als 10 Jahre Erfahrung in der Forschung und Anwendung von Robotersoftware. Basierend auf ihrer Vision für die zukünftige Entwicklung inländischer Roboterprogrammier- und Simulationssoftware wurde iRobotCAM auf einer inländischen 3D-CAD-Geometrie-Kernel-Plattform entwickelt, die die CAD-Fähigkeiten der 3D-Geometrie nutzt, um eine extrem hohe Skalierbarkeit für komplexe Schweißprozesse zu erreichen.“
„Bereits in der frühen Phase der Produktarchitekturentwicklung berücksichtigte iRobotCAM die komplexen Anwendungsszenarien chinesischer Prozesse. Zielgerichtete Prozessanforderungen lassen sich schnell integrieren, um vorgegebene Prozessbedürfnisse zu erfüllen. Dies ist der Kernvorteil von iRobotCAM, der es von vielen vergleichbaren ausländischen Produkten abhebt. Wir möchten die Einsatzmöglichkeiten von Industrierobotern deutlich erweitern und ihre Effizienz erheblich steigern, indem wir die Anforderungen komplexer Schweißprozesse in China berücksichtigen.“ So positioniert sich das Gründerteam von iRobotCAM. Durch kontinuierliche Produktinnovation und die Integration lokaler Schweißanwendungen will iRobotCAM sicherstellen, dass in China entwickelte Roboterprogrammiersoftware Anwender in verschiedenen Schweißanwendungen optimal unterstützt.
Über Yueqing Technology
Yueqing Technology hat sich zum Ziel gesetzt, die offene Offline-Programmierplattform iRobotCAM für Roboter zu entwickeln. Dabei handelt es sich um eine digitale Lösung, die die elektromechanische Konzeptentwicklung für Produktionslinien, die Simulation der Roboterverarbeitungsprogrammierung und das virtuelle Debugging integriert.
Webseite von iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, Kontakt-E-Mail: cooperation@iRobotCAM.com
