비공개 질문: 너무 큰 Solidworks URDF 파일을 단순화하고 MuJoCo 시뮬레이션을 실행하려면 어떻게 해야 하나요?
요약: iRobotCAM은 지능형 로봇 분야에서 직렬 및 병렬 로봇 설계를 완벽하게 지원하며, URDF 및 MuJoCo XML 출력, 그리고 MuJoCo 및 ISAAC SIM과 같은 다양한 시뮬레이션 및 교육 소프트웨어와의 호환성을 제공합니다. Solidworks 3D와 같은 타사 소프트웨어에서 내보낸 URDF 파일의 경우, iRobotCAM은… Read More »비공개 질문: 너무 큰 Solidworks URDF 파일을 단순화하고 MuJoCo 시뮬레이션을 실행하려면 어떻게 해야 하나요?
