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公司介绍
南京越擎信息科技有限公司成立于2020年4月,位于江苏省南京市,专业从事工业机器人数字制造工业软件研发。iRobotCAM是由南京越擎信息科技有限公司开发的机器人设计与仿真软件,也是国内第一个基于国产自主的中望3D三维几何内核开发的机器人设计与仿真软件,是集具身智能机器人设计,机器人离线编程,虚拟调试的一体的数字化解决方案。
利用基于三维几何内核的CAD架构的优势,针对具身智能设计需求,iRobotCAM支持串联机器人与并联机器人的设计,从数据源头上保障具身智能设计的正确性,支持URDF输出与MuJoCo XML输出,对接MuJoCo, ISAAC SIM等各类仿真软件与训练软件的应用,满足人形机器人,四足机器人,飞行机器人等具身智能体的设计;针对工业机器人的加工需求,从架构上解决三维建模场景中存在的应用精度问题,通过建立工业机器人的数字化场景,可以满足机器人焊接,喷涂,雕刻,抛光打磨,激光切割,电弧增材,碳纤维3D打印等高精度的应用场景。
地址: 江苏省南京市玄武区中山路268号汇杰广场1601
联络人:18923224286(林先生); 邮件:cooperation@iRobotCAM.com
团队介绍
公司研发团队以自主创新为核心,聚焦具身智能机器人设计,编程仿真与数字孪生技术,自主研发的iRobotCAM机器人设计与仿真软件,攻克了机器人运动学算法、物理引擎仿真等关键技术,并基于中望3D几何内核实现了CAD原生数据无缝对接。在具身智能领域,主要应用于灵巧手设计,四足狗,人形机器人,飞行器等具身智能体的设计;在工业机器人编程与仿真领域,主要应用于机器人激光熔覆,电弧增材,装配焊接,喷涂等高精度加工场景。

公司发展史
2020年
南京越擎信息科技有限公司成立,与东南大学周波教授课题组联合开发iRobotCAM核心算法。
2021年
iRobotCAM 内部预览版本研发完成,越擎科技与中望软件达成战略合作。
2023年
越擎科技4月份正式发布iRobotCAM V1.0,作为机器人数字化加工平台,提升机器人的应用效率。
2025年
新一代的机器人建模与仿真平台,满足机器人离线编程与虚拟调试,机器人建模与训练仿真。