Abstrakt: Společnost Yueqing Technology nadále výrazně investuje do výzkumu a vývoje softwaru pro návrh ztělesněné inteligence v oblasti ztělesněné inteligence. iRobotCAM plně podporuje návrh sériových a paralelních robotů a zajišťuje správnost návrhu ztělesněné inteligence ze zdroje dat. Podporuje výstup URDF a výstup MuJoCo XML a podporuje aplikaci různých simulačních a trénovacích softwarů, jako jsou MuJoCo a ISAAC SIM.
S rozvojem ztělesněné inteligence a zdokonalováním její infrastruktury od vnímání až po rozhodování se neustále zkoumají různé scénáře použití ztělesněné inteligence. Existuje však naléhavá potřeba uživatelsky přívětivého návrhového nástroje, který dokáže rychle transformovat konstrukčně navržené modely na modely založené na standardech návrhu ztělesněných inteligentních robotů. Právě proto se společnost Yueqing Technology věnuje vývoji iRobotCAMu, softwaru, který dokáže rychle uspokojit potřeby konstrukčního návrhu, ztělesněného inteligentního návrhu a simulace.
Ztělesněný robotický koncový efektor je aplikační scénář, který zahrnuje jak humanoidní designy s obratnýma rukama, tak i koncové efektory podobné nástrojům. Neexistuje žádná inherentní nadřazenost ani podřadnost; vše závisí na potřebách aplikačního scénáře. Základní hodnota koncového efektoru robota spočívá v tom, zda poskytuje aplikační schopnosti. Vezměme si jako příklad robotického chapadla, typické součásti v robotických aplikacích, jak iRobotCAM efektivně navrhuje paralelní strukturu ztělesněných inteligentních chapadel?
1. iRobotCAM je založen na architektuře 3D geometrického jádra, která umožňuje importovat datové formáty z různých 3D softwarů, včetně Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor atd. Importem souborů robotického chapadla ze Solidworks nebo Step pomocí více souborů lze v iRobotCAM vytvořit 3D strukturální diagram chapadla.
2. Pomocí praktických funkcí pro správu sestav lze rychle nastavit materiálové vlastnosti každého dílu a vypočítat fyzikální vlastnosti, jako je setrvačnost.
3. iRobotCAM, jako profesionální software pro návrh a simulaci robotů, využívá funkce elektromechanické konstrukce k vytváření elektromechanických objektů a kinematických párů, včetně detekce kolizí.
3.1 Vytváření tuhých těles
3.2 Vytváření kinematických párů
3.3. Vytváření skupin cvičení
4. Využitím praktického panelu pro návrh kloubů robota ve stylu kostry lze všechny kloubové mechanismy robota propojit a vytvořit tak kompletního inteligentního univerzálního robota.
5. Využitím praktických funkcí importu a exportu URDF z iRobotCAMu dokáže generovat univerzální soubory URDF nebo soubory MuJoCo XML, které bezproblémově splňují simulační potřeby běžných biomechanických enginů, jako jsou MuJoCo, Simbody, OpenSim a Isaac sim.
Díky nástroji pro návrh robotů iRobotCAM již není návrh a simulace paralelních robotů složitá. Zároveň lze strukturální návrh paralelních robotů kdykoli aktualizovat na základě konstrukčních požadavků nebo zpětné vazby ze simulačních dat. Díky průběžnému ověřování návrhu a simulace lze nakonec vytvořit robota, který splňuje požadavky.
O technologii Yueqing
Společnost Yueqing Technology se zavázala k budování otevřené platformy pro offline programování robotů iRobotCAM, což je digitální řešení integrující elektromechanický koncepční návrh výrobních linek, simulaci programování robotického zpracování a virtuální ladění.
Webové stránky iRobotCAM: www.iRobotCAM.com; Kontakt: cooperation@iRobotCAM.com
