Zusammenfassung: Yueqing Technology investiert weiterhin stark in die Forschung und Entwicklung von Software für das Design verkörperter Intelligenz. iRobotCAM unterstützt umfassend die Konstruktion serieller und paralleler Roboter und gewährleistet die Korrektheit des Designs verkörperter Intelligenz von der Datenquelle an. Es unterstützt URDF- und MuJoCo-XML-Ausgabe und die Anwendung verschiedener Simulations- und Trainingssoftware wie MuJoCo und ISAAC SIM.
Mit der Entwicklung verkörperter Intelligenz und der Verbesserung ihrer Infrastruktur – von der Wahrnehmung bis zur Entscheidungsfindung – werden kontinuierlich verschiedene Anwendungsszenarien erforscht. Es besteht jedoch ein dringender Bedarf an einem benutzerfreundlichen Konstruktionswerkzeug, das strukturell entworfene Modelle schnell in Modelle umwandeln kann, die den Standards für die Konstruktion verkörperter intelligenter Roboter entsprechen. Genau aus diesem Grund hat sich Yueqing Technology der Entwicklung von iRobotCAM verschrieben, einer Software, die die Anforderungen an Strukturdesign, Design verkörperter intelligenter Roboter und Simulation schnell erfüllt.
Ein verkörperter Roboter-Endeffektor ist ein Anwendungsszenario, das sowohl humanoide Designs mit geschickten Händen als auch werkzeugartige Endeffektoren umfasst. Es gibt keine inhärente Überlegenheit oder Unterlegenheit; alles hängt von den Anforderungen des jeweiligen Anwendungsszenarios ab. Der Kernwert eines Roboter-Endeffektors liegt darin, ob er die erforderlichen Anwendungsmöglichkeiten bietet. Am Beispiel eines Roboter-Greifers, einer typischen Komponente in Roboteranwendungen, stellt sich die Frage: Wie entwirft iRobotCAM effizient eine parallele Struktur verkörperter intelligenter Greifer?
1. iRobotCAM basiert auf einer 3D-Geometrie-Kernel-Technologiearchitektur, die Datenformate aus verschiedenen 3D-Softwareprogrammen importieren kann, darunter Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor usw. Durch den Import von Robotergreiferdateien aus Solidworks oder Step mithilfe mehrerer Dateien kann in iRobotCAM ein 3D-Strukturdiagramm des Greifers erstellt werden.
2. Mithilfe praktischer Montageverwaltungsfunktionen können die Materialeigenschaften für jedes Teil schnell festgelegt und physikalische Eigenschaften wie die Trägheit berechnet werden.
3. iRobotCAM, eine professionelle Software für Roboterkonstruktion und -simulation, nutzt elektromechanische Konstruktionsfunktionen zur Erstellung elektromechanischer Objekte und kinematischer Paare, einschließlich Kollisionserkennung.
3.1 Erstellung starrer Körper
3.2 Kinematische Paare erstellen
3.3. Bildung von Übungsgruppen
4. Durch die Verwendung des praktischen, skelettartigen Gelenkdesignpanels können alle Gelenkmechanismen des Roboters zu einem vollständig integrierten, intelligenten Allzweckroboter verbunden werden.
5. Durch die Nutzung der praktischen URDF-Import- und Exportfunktionen von iRobotCAM können universelle URDF-Dateien oder MuJoCo-XML-Dateien generiert werden, um die Simulationsanforderungen gängiger biomechanischer Engines wie MuJoCo, Simbody, OpenSim und Isaac sim nahtlos zu erfüllen.
Mit dem Roboterdesign-Tool iRobotCAM lassen sich Parallelroboter einfach konstruieren und simulieren. Gleichzeitig kann die Struktur der Parallelroboter jederzeit anhand der Konstruktionsanforderungen oder der Simulationsdaten aktualisiert werden. Durch die kontinuierliche Überprüfung von Konstruktion und Simulation entsteht so ein Roboter, der alle Anforderungen erfüllt.
Über Yueqing Technology
Yueqing Technology hat sich zum Ziel gesetzt, eine offene Offline-Programmierplattform für iRobotCAM-Roboter zu entwickeln. Dabei handelt es sich um eine digitale Lösung, die die elektromechanische Konzeption von Produktionslinien, die Simulation der Roboterverarbeitungsprogrammierung und das virtuelle Debugging integriert.
Website von iRobotCAM: www.iRobotCAM.com; Kontakt: cooperation@iRobotCAM.com
