요약: 로봇 용접은 자동차, 전자, 항공우주, 가구 등 다양한 산업 분야에서 보편화되었습니다. 복잡한 공작물의 용접에는 일반적으로 산업용 로봇과 포지셔너의 협업 프로그래밍 및 시뮬레이션이 필요합니다. 이러한 복잡성으로 인해 작업은 종종 노동 집약적이고 시간이 많이 소요됩니다. 본 논문에서는 로봇 오프라인 프로그래밍 소프트웨어인 iRobotCAM을 활용하여 복잡한 공작물의 고정밀 용접에 필요한 고정밀 프로그래밍 및 시뮬레이션을 신속하게 구현하는 방법을 소개합니다.
로봇 용접은 자동차, 전자, 항공우주, 가구 등 다양한 산업 분야에 적용되고 있으며, 그 활용 시나리오 또한 매우 다양합니다. 기술 발전 로드맵 관점에서 보면, 크게 수동 티칭 프로그래밍, 오프라인 프로그래밍, 티칭 없는 프로그래밍으로 나눌 수 있습니다. 용접 과정을 간략하게 요약하자면, 용접 궤적을 처리하고 용접 과정을 조율하여 용접 작업을 완료하는 것입니다. 현재 산업 현장에서의 용접 적용은 크게 다음 두 가지 기술 경로로 볼 수 있습니다.
- 간편 용접: 프로그래밍 교육은 이제 과거의 유물이 되었고, 교육이 필요 없는 방식이 주류로 자리 잡았습니다. 시각 기술, 레이저 추적 기술 등의 적용으로 레이저 위치 지정과 용접의 동기식 협업 가능성이 더욱 가속화되었으며, 다양한 분할 용접 시나리오의 요구를 지속적으로 충족하고 있습니다.
- 복잡한 용접: 일반적으로 고정밀도, 위치 제어 장치 협업 및 기타 시나리오를 포함하며, 복잡한 용접을 완료하기 위해 용접 로봇의 고정밀 궤적 제어 및 공정 조정 능력을 시험합니다.
국내 산업용 소프트웨어의 지속적인 혁신에 힘입어 고정밀 용접 솔루션의 경우, 국내 로봇 오프라인 프로그래밍 소프트웨어인 iRobotCAM을 예로 들면, 복잡한 고정밀 궤적 생성 및 제어 문제를 해결하기 위해 CAD 기반 아키텍처를 채택하여 근본적인 고정밀 솔루션을 제공합니다.
FANUC 산업용 로봇과 포지셔너의 협업 프로그래밍을 예로 들어 iRobotCAM이 복잡한 공작물의 용접 프로그래밍 및 시뮬레이션을 어떻게 구현하는지 자세히 설명합니다.
- iRobotCAM은 3D 형상 엔진인 ZW3D를 기반으로 용접부를 생성하고, 용접부를 빠르고 자동으로 선택하며, 고정밀 용접 데이터를 보장합니다.
- iRobotCAM은 CAM의 5축 궤적 전략과 풍부한 궤적 생성 방법을 기반으로 하여, 다양한 산업 분야의 특정 궤적 요구 사항을 충족하기 위해 임의로 복잡한 용접 프로그래밍 궤적을 자동으로 생성할 수 있습니다.
- iRobotCAM은 다축 링크 기술 아키텍처와 신뢰할 수 있는 물리 엔진을 기반으로 산업용 로봇과 포지셔너 간의 연결을 구현하여 협업 프로그래밍 및 시뮬레이션을 가능하게 합니다.
복잡한 용접 작업에서 사용 편의성은 매우 중요한 요소입니다. 이 영상에서는 iRobotCAM을 사용하여 파이프 헤드와 같은 복잡한 부품 용접을 신속하게 시작하고, FANUC 산업용 로봇과 포지셔너 간의 협업 용접 프로그래밍 및 시뮬레이션을 구현하는 방법을 살펴보겠습니다.
난징 웨칭 정보기술 유한회사 소개
난징 웨칭 테크놀로지는 iRobotCAM 기반의 개방형 지능형 로봇 설계, 프로그래밍 및 시뮬레이션 플랫폼 구축에 전념하고 있으며, 이는 생산 라인 전기 기계 개념 설계, 오프라인 프로그래밍, 가상 시운전, 로봇 모델링 및 교육을 통합하는 디지털 솔루션입니다.
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