지능형 로봇의 급속한 발전은 이족 보행 로봇과 오리부터 사족 보행 로봇, 심지어 사족 보행 유니콘에 이르기까지 다양한 디자인을 탄생시켰습니다. 이러한 다양한 형태의 로봇 디자인의 핵심은 지능형 에이전트 설계에 있습니다. 성공의 열쇠는 구조 기반 모델을 지능형 로봇에 최적화된 모델로 신속하게 전환하는 데 있습니다. 바로 이러한 목표를 바탕으로 Yueqing Technology에서 개발한 iRobotCAM은 구조 기반 설계와 지능형 로봇 설계 사이의 간극을 빠르게 메워주는 소프트웨어 도구로, 시중에서 가장 사용하기 쉬운 지능형 로봇 설계 및 시뮬레이션 소프트웨어라고 할 수 있습니다.
현재 오픈소스 커뮤니티에는 링시 로보틱스(Lingxi Robotics)의 휴머노이드 로봇과 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 사족 보행 로봇과 같은 모델들이 있습니다. 보스턴 다이내믹스의 사족 보행 로봇 개를 예로 들어 로봇을 설계하고 시뮬레이션하는 과정을 단계별로 간략하게 설명하겠습니다.
1. iRobotCAM은 3D 형상 커널 기술 아키텍처를 기반으로 하며, Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor 등 다양한 3D 소프트웨어의 데이터 형식을 가져올 수 있습니다. Solidworks 또는 Step에서 로봇 강아지 파일을 여러 파일로 가져와 iRobotCAM에서 사족 로봇의 3D 구조도를 생성할 수 있습니다.
2. 편리한 조립 관리 기능을 활용하여 각 부품의 재질 특성을 신속하게 설정하고 관성 등의 물리적 특성을 계산할 수 있습니다.
3. iRobotCAM은 전문 로봇 설계 및 시뮬레이션 소프트웨어로서, 충돌 감지를 포함한 전기기계 설계 기능을 활용하여 전기기계 객체와 운동학적 쌍을 생성합니다.
4. 편리한 골격형 로봇 관절 설계 패널을 활용함으로써 로봇의 모든 관절 메커니즘을 연결하여 완전한 형태의 지능형 범용 로봇을 구성할 수 있습니다.
5. iRobotCAM의 편리한 URDF 가져오기 및 내보내기 기능을 활용하면 MuJoCo, Simbody, OpenSim, Isaac Sim과 같은 주요 생체역학 엔진의 시뮬레이션 요구 사항을 원활하게 충족하는 범용 URDF 파일을 생성할 수 있습니다.
iRobotCAM 로봇 설계 도구를 사용하면 로봇 설계 및 시뮬레이션이 더 이상 번거롭지 않습니다. 동시에, 실제 지능형 로봇의 설계 요구 사항이나 시뮬레이션 데이터의 피드백을 기반으로 로봇의 구조 설계를 언제든지 업데이트할 수 있습니다. 설계 및 시뮬레이션의 지속적인 검증을 통해 요구 사항을 충족하는 로봇을 최종적으로 완성할 수 있습니다.
난징 웨칭 정보 기술 유한 회사 소개
난징 웨칭 테크놀로지는 개방형 iRobotCAM 기반 지능형 로봇 설계, 프로그래밍 및 시뮬레이션 플랫폼 구축에 전념하고 있으며, 이는 생산 라인 전기 기계 개념 설계, 오프라인 프로그래밍 및 가상 디버깅, 로봇 모델링 및 교육을 통합한 디지털 솔루션입니다.
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