Résumé : Le soudage robotisé est une technique courante qui s’est largement répandue dans divers secteurs industriels tels que l’automobile, l’électronique, l’aérospatiale et l’ameublement. Pour les pièces complexes, il implique généralement une programmation collaborative et la simulation de robots industriels et de positionneurs. Du fait de sa complexité, ce processus est souvent laborieux et chronophage. Cet article présente principalement l’utilisation du logiciel de programmation hors ligne iRobotCAM pour réaliser rapidement une programmation et une simulation de haute précision, permettant ainsi un soudage de haute précision des pièces complexes.
L’application du soudage robotisé s’est répandue dans divers secteurs industriels tels que l’automobile, l’électronique, l’aérospatiale, l’ameublement, etc., et ses applications sont variées. Du point de vue de l’évolution technique, on distingue principalement la programmation par apprentissage manuel, la programmation hors ligne et la programmation sans apprentissage. En résumé, le processus de soudage consiste à définir la trajectoire de soudage et à coordonner les différentes étapes pour réaliser l’opération. Actuellement, l’application industrielle du soudage se concentre sur deux axes techniques principaux :
- Soudage simplifié : la formation à la programmation appartient désormais au passé, et l’apprentissage autonome devient la norme. L’application des technologies de vision, de suivi laser, etc., accélère encore la coordination synchrone du positionnement laser et du soudage, et répond aux besoins des différents scénarios de soudage.
- Soudage complexe : implique généralement une grande précision, la collaboration de positionneurs et d’autres scénarios, ce qui met à l’épreuve le contrôle des trajectoires de haute précision et la coordination des processus des robots de soudage pour réaliser un soudage complexe.
Avec les progrès constants réalisés dans le domaine des logiciels industriels nationaux, pour la solution au soudage de haute précision, en prenant comme exemple le logiciel de programmation hors ligne de robots national iRobotCAM, l’architecture basée sur la CAO est choisie pour résoudre les problèmes complexes de génération et de contrôle de trajectoires de haute précision, fournissant ainsi une solution de haute précision à la base.
Nous prenons comme exemple la programmation collaborative des robots et positionneurs industriels FANUC pour expliquer plus en détail comment iRobotCAM réalise la programmation et la simulation du soudage de pièces complexes.
- iRobotCAM est basé sur le moteur géométrique 3D ZW3D, qui peut générer des soudures, réaliser une sélection rapide ou automatique des soudures et garantir des données de soudure de haute précision.
- iRobotCAM est basé sur la stratégie de trajectoire à cinq axes de CAM et sur de nombreuses méthodes de trajectoire, ce qui permet de générer automatiquement des trajectoires de programmation de soudage arbitrairement complexes pour répondre aux besoins de diverses trajectoires spécifiques dans différents secteurs.
- iRobotCAM, basé sur une architecture technique de liaison multi-axes et un moteur physique fiable, peut réaliser la liaison entre les robots industriels et les positionneurs, permettant ainsi une programmation et une simulation collaboratives.
La facilité d’utilisation est un point essentiel pour le soudage complexe. Dans cette vidéo, nous verrons comment iRobotCAM peut vous aider à démarrer rapidement avec des pièces complexes telles que des têtes de tuyauterie, et à réaliser une programmation et une simulation de soudage collaboratives entre robots industriels et positionneurs FANUC.
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