Le développement rapide de l’intelligence incarnée a engendré une profusion de conceptions, allant des robots bipèdes et des canards aux robots quadrupèdes, voire aux licornes quadrupèdes. La logique fondamentale de ces formes diverses repose sur la conception d’agents intelligents. La clé de ce succès réside dans la transformation rapide de modèles structurels en modèles conçus pour les robots intelligents incarnés. C’est précisément la motivation qui anime iRobotCAM de Yueqing Technology, un logiciel qui comble rapidement le fossé entre conception structurelle et conception intelligente incarnée, et qui est sans doute le logiciel de conception et de simulation de robots intelligents incarnés le plus simple du marché.
Actuellement, la communauté open source propose des modèles tels que des robots humanoïdes comme Lingxi Robotics et des robots quadrupèdes comme Boston Dynamics. Nous prendrons le chien robot quadrupède de Boston Dynamics comme exemple pour expliquer brièvement, étape par étape, comment concevoir et simuler un robot.
1. iRobotCAM est basé sur une architecture technologique de noyau géométrique 3D, qui peut importer des formats de données provenant de divers logiciels 3D, notamment Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor, etc. En important des fichiers de robot-chien depuis Solidworks ou Step à l’aide de plusieurs fichiers, un diagramme structurel 3D d’un robot quadrupède peut être créé dans iRobotCAM.
2. Grâce à des fonctions de gestion d’assemblage pratiques, les propriétés des matériaux de chaque pièce peuvent être rapidement définies et les caractéristiques physiques telles que l’inertie peuvent être calculées.
3. iRobotCAM, en tant que logiciel professionnel de conception et de simulation de robots, utilise des fonctions de conception électromécaniques pour créer des objets électromécaniques et des paires cinématiques, y compris la détection de collision.
4. En utilisant le panneau de conception pratique des articulations du robot squelettique, tous les mécanismes d’articulation du robot peuvent être connectés pour former un robot intelligent polyvalent entièrement intégré.
5. En utilisant les fonctions pratiques d’importation et d’exportation URDF d’iRobotCAM, un fichier URDF universel peut être généré pour répondre parfaitement aux besoins de simulation des principaux moteurs de biomécanique tels que MuJoCo, Simbody, OpenSim et Isaac sim.
Grâce à l’outil de conception robotique iRobotCAM, la conception et la simulation de robots deviennent beaucoup plus simples. De plus, la conception structurelle du robot peut être mise à jour à tout moment en fonction des exigences de conception du robot intelligent intégré ou des données de simulation. Par une vérification continue de la conception et de la simulation, un robot répondant aux exigences peut être finalisé.
À propos de Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing Yueqing Technology s’engage à créer la plateforme ouverte iRobotCAM, dédiée à la conception, la programmation et la simulation de robots intelligents. Cette solution numérique intègre la conception de concepts électromécaniques pour les lignes de production, la programmation hors ligne et le débogage virtuel, la modélisation et la formation des robots.
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