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一、安装，激活软件
二、 工程文件管理：新建工程，保存工程，打开工程
三、 导入模型文件到工程
四、 创建刚体前检查组件
一、安装，激活软件
1.电脑系统需要为Windows10或Windows11
2.IROBOTCAM1.6.x版本，需要配套中望3D版本是2025SP2
IROBOTCAM下载（国内需要安装中文版本）：https://www.irobotcam.cn/downloadtrial/
ZW3D下载：https://www.zwsoft.cn/download
3.激活：先激活中望再激活IROBOTCAM
4.中望中角色要设置为“专家模式”
二、工程文件管理：新建工程，保存工程，打开工程
1.新建工程：IROBOTCAM需要在.Z3格式的工程中操作，创建工程前，需要设置取消“单文件单对象”
1.1新建工程_从中望菜单，注意格式要为.Z3
1.2新建工程_从IROBOTCAM菜单
2.保存工程：IROBOTCAM工程文件一定要用在IROBOTCAM下的“保存””或“另存为”菜单，（不能使用中望的保存）否则机电建模数据不会被保存。
保存成功的文件会有2个: .Z3和.ikt文件，这两个会在同一目录，名称一致，配套使用。
3.打开工程用IROBOTCAM下的“打开”菜单，选择.Z3文件，否则不会加载已创建的机电建模数据
三、导入模型文件到工程
新建工程后，在装配右键，选择插入组件，或者新建零件再插入组件：
插入组件界面：点击文件夹图标，设置组件放置位置，勾选复制零件，选择导入的零件格式，如STEP，SLDPRT等格式
四、创建刚体前检查组件
- 要创建刚体的组件，要独立唯一。创建之前如果有名称一样的，先生成独立副本，再重命名为想设置的名称后，需要创建机电建模数据的组件，名称不可以相同。组件检查完成后，可以创建刚体
2.复制编辑组件时生成的一些约束，需要删掉
3.机电建模中不支持中文，需要创建刚体的组件名称不能为中文