摘要: 具身智能机器人行业的高速发展，工业级与服务级的机器人面对着加速进入具身领域的需求，而面对于具身智能的应用场景，如何高效的加速相应产品的开发是行业的共性难题，越擎科技针对具身智能领域，持续加码具身智能设计软件的研发，iRobotCAM全面支持串联机器人与并联机器人的设计，从数据源头上保障具身智能设计的正确性，输出URDF等机器人数据，对下支持MuJoCo, ISSAC等各类仿真软件与训练软件的应用，加速整个具身智能的生态推广。
具身智能的设计应该如何开展，这是很多企业面临的共性问题，越擎科技的机器人设计与仿真软件iRobotCAM正是应这一需求而诞生。我们从简单的设计逻辑出发来阐述下具身智能的设计流程。
- 结构设计：主要是机器部件设计，面向的是固定用途的设备或机器。这是沿用了几十年的设计方法，有其诞生的工业背影，也在过去加速了整个工业设计体系的发展。
- 具身智能设计：主要是机器人运动学为基础的设计，面向的是具备智能能力的设备或机器，如焊接人形机器人，搬运机器人，飞行器，四足机器狗，甚至任何天马行空的设备与机器人。
“具身智能设计的优势在于更快的具身智能设计产品的设计流程，构造出一套有效的具身智能的设计方法论，具身智能的设计并不是替换结构设计的方法，这是一种继承结构设计，并对接机器人的专用的设计方法“。越擎科技创始人唐怀磊阐述了具身智能设计的背后逻辑，更进一步讲： ”上接结构设计，下接仿真数据， 企业无需颠覆传统的设计思路，而是在中间加入具身智能的设计方法论，利用iRobotCAM的有效设计方法，企业向具身智能的行业转型中，将会游刃有余。
“而针对具身智能行业的高速发展，越擎科技全力支持具身智能转型企业的应用需求，从四足狗的设计验证，人形机器人的设计验证，以及各种特种机器人的设计验证中，得到了非常多的企业的认可，我们也非常期待着具身智能在各个应用场景的成果的陆续体现，见证新的具身智能时代的到来”。 越擎科技创始人唐怀磊阐述了对于行业发展的期待。
”iRobotCAM的重磅更新，发布的iRobotCAM V1.7版本，将全新更新设计流程，简化具身智能的繁琐设计，提供便捷的关节式的设计流程，支持串联和并联机器人的设计，无缝对接MuJoCo等仿真软件“
我们从2025小鹏科技日中看到的人形机器人，就是很典型的并联结构。而针对这种复杂的结构，iRobotCAM可以提供便捷的设计方法，快速的设计包括人形，四足，飞行器等并联结构的机器人，并输出URDF等数据，满足下游的仿真分析，以加速具身智能产品的开发。
关于南京越擎信息科技有限公司
南京越擎科技致力于打造开放的iRobotCAM具身智能机器人设计与仿真平台，是具身智能设计，机电设计，离线编程，虚拟调试的一体化解决方案。
iRobotCAM网站： www.iRobotCAM.cn，联络邮件: cooperation@iRobotCAM.com
