Abstrakt: V oblasti ztělesněné inteligence iRobotCAM plně podporuje návrh sériových a paralelních robotů, podporuje výstup URDF a výstup MuJoCo XML a podporuje různé simulační a trénovací softwary, jako jsou MuJoCo a ISAAC SIM. Pro URDF exportované ze softwaru třetích stran,… Read More »Soukromé: Jak mohu zjednodušit příliš velký soubor URDF v Solidworksu a spustit simulaci v MuJoCo?
Společnosti Xpeng, Seres, GAC, Honor a další giganti z automobilového a 3C elektronického průmyslu postupně vstoupili do oblasti ztělesněné inteligence, což dále zvýšilo popularitu humanoidních robotů jako formy ztělesněné inteligence. Zároveň se objevily různé aplikační scénáře pro humanoidní roboty a… Read More »Průvodce návrhem humanoidního robota iRobotCAM od společnosti Yueqing Technology: Jak navrhnout a simulovat dynamický model humanoidního robota
Abstrakt: Nosnost je klíčovou schopností robotických psů a klíčovým bodem tréninku a simulace pro splnění potřeb různých aplikačních prostředí. Tento článek používá software iRobotCAM pro inteligentní návrh jako nástroj a robotického psa Yushu jako příklad k ilustraci, jak implementovat návrh… Read More »Aplikace robotického psa iRobotCAM: Zvýšení zatížení robotického psa, generování dynamických modelů a implementace simulačního tréninku
Rychlý rozvoj ztělesněné inteligence vedl k rozkvětu designů, od dvounohých robotů a kachen až po čtyřnohé roboty a dokonce i čtyřnohé jednorožce. Základní logika těchto rozmanitých forem spočívá v designu inteligentních agentů. Klíčem k tomuto úspěchu je rychlá transformace strukturálně… Read More »iRobotCAM pro návrh robotů: Simulace psů od Boston Dynamics je snadná
Abstrakt: Společnost Yueqing Technology nadále výrazně investuje do výzkumu a vývoje softwaru pro návrh ztělesněné inteligence v oblasti ztělesněné inteligence. iRobotCAM plně podporuje návrh sériových a paralelních robotů a zajišťuje správnost návrhu ztělesněné inteligence ze zdroje dat. Podporuje výstup URDF… Read More »Jak navrhnout paralelní robotický chapadlo: iRobotCAM + MuJoCo krok za krokem
Abstrakt: Tváří v tvář problému vysoké prahové hodnoty a vysokých nákladů na modelování robotů a školicí platformu využívá Yueqing Technology své vlastní průmyslové technologické výhody v robotickém softwaru k uvolnění modulu modelování robota založeného na jádře 3D geometrie, rozšíření rozhraní… Read More »iRobotCAM vydal modul pro modelování robotů, implementující podporu robotického systému ROS
