摘要：力反馈人机交互技术的创新应用极大地提升了沉浸式仿真应用体验。如何实现高精度力控制并构建便捷的应用场景是人机交互的基础。本文利用机器人离线编程软件iRobotCAM和六自由度力反馈装置IntelliHaptic，快速搭建了一套高精度力反馈解决方案，满足航空航天、医疗、电力等领域对高精度机器人远程操作的需求。
在工业应用中，六自由度力反馈装置作为人机接触交互技术的创新，能够结合力感知、触觉和虚拟现实技术，实现手眼协调和虚拟现实交互的精确操作，带来沉浸式力反馈交互体验。
对于机器人远程操作而言，其主要应用场景是一些不便于人员近距离操作的极端环境，例如航空航天设备维护、远程电网维护、核电行业维护等，尤其是一些对精度要求较高的应用领域。以国内高端机器人离线编程软件iRobotCAM和国内高端六自由度力反馈装置IntelliHaptic为例，如何实现精准的机器人远程操作？
高精度操作：iRobotCAM 作为一款离线机器人编程软件，基于 3D CAD 架构，能够从数据源头提供高精度数据模型和处理能力；IntelliHaptic 作为一款高精度力反馈设备产品，具有高灵敏度的姿态捕捉能力，能够实现高精度、高刷新率的力输出。
便捷的扩展能力：利用 iRobotCAM 的机器人库，您可以轻松添加或使用包括 ABB、Kuka、Yaskawa、Fanuc、Estun、GSK、华中数控、Debot、Aubo 和 Turin 在内的各种品牌的现有机器人，并快速建立机器人操作场景；根据用户的力反馈应用场景，力反馈设备 IntelliHaptic 提供便捷的调用功能，从而可以在 iRobotCAM 中建立各种力反馈场景，并实现机器人的远程操作。
关于越擎科技
越擎科技致力于打造开放的 iRobotCAM 机器人离线编程平台，这是一个集生产线机电概念设计、机器人加工编程仿真和虚拟调试于一体的数字化解决方案。
iRobotCAM 网站：www.iRobotCAM.com；联系方式：cooperative@iRobotCAM.com
