Abstrakt: Nosnost je klíčovou schopností robotických psů a klíčovým bodem tréninku a simulace pro splnění potřeb různých aplikačních prostředí. Tento článek používá software iRobotCAM pro inteligentní návrh jako nástroj a robotického psa Yushu jako příklad k ilustraci, jak implementovat návrh zatížení robotických psů a generovat model založený na kinematické architektuře robota tak, aby splňoval požadavky na trénink a simulaci robotů.
iRobotCAM, společnost hluboce zabývající se průmyslovým softwarem pro inteligentní design, si získala vysoké uznání od předních společností zabývajících se humanoidními roboty a roboty pro obratné ruce. Její základní technická architektura je založena na geometrické architektuře CAD 3D. Zaměřuje se na oblast inteligentní inteligence a propojuje design nahoře a simulaci dole. Její architektura návrhu kosterních kloubů umožňuje rychlý návrh a generování kinematických architektonických modelů a je kompatibilní s různými simulačními softwaremi, jako jsou ISAAC SIM a Open SIM.
Robotické psy jsou široce používanou formou ztělesněné inteligence. Přední společnosti zabývající se robotickými psy, jako jsou Unitree Robotics a CloudMinds, uvedly na trh různé robotické psy pro energetický průmysl. Různé uživatelské scénáře však vyžadují různé schopnosti robotických psů, což vyžaduje specifický výcvik robotických psů pro daný scénář, přičemž nejdůležitějším aspektem je výcvik nosnosti. Níže krok za krokem demonstrujeme celkový proces návrhu zátěže a generování dynamického modelu.
1. iRobotCAM, založený na architektuře 3D geometrického jádra, dokáže importovat datové formáty z různých 3D softwarů, včetně Catia, Solidworks, NX, Creo a Inventor. Importem více souborů robotického psa lze v iRobotCAM vytvořit 3D strukturální diagram robotického psa . Pomocí 3D modelovacích možností platformy ZW3D lze navrhnout strukturu zatížení robotického psa.
2. Pomocí praktických funkcí pro správu sestav lze rychle nastavit materiálové vlastnosti každého dílu a vypočítat fyzikální vlastnosti, jako je setrvačnost.
3. iRobotCAM, jako profesionální software pro návrh a simulaci robotů, dokáže vytvářet elektromechanické objekty a kinematické páry pomocí svých funkcí pro elektromechanický návrh, včetně detekce kolizí.
4. Pomocí praktického panelu pro návrh kloubů robota ve stylu skeletu lze všechny kloubové mechanismy robota propojit a vytvořit tak kompletního inteligentního univerzálního robota.
5. Díky praktickým funkcím importu a exportu URDF z iRobotCAMu dokáže generovat univerzální soubory URDF nebo soubory MuJoCo XML pro bezproblémové propojení se simulačními potřebami běžných biomechanických enginů, jako jsou MuJoCo, Simbody, OpenSim a Isaac sim.
Díky inteligentnímu návrhovému nástroji iRobotCAM již úpravy modelů robotických psů nejsou složité. Kompletní dynamický model dokáže zajistit přesnost dat ve zdroji dat, což výrazně urychluje efektivitu simulačního tréninku v aplikacích robotických psů.
O společnosti Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Společnost Nanjing Yueqing Technology se zavázala k vytvoření otevřené platformy iRobotCAM pro návrh a simulaci inteligentních robotů, která představuje integrované řešení pro návrh, elektromechanický návrh, offline programování a virtuální ladění.
Webové stránky iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, kontaktní e-mail: cooperation@iRobotCAM.com
