Společnosti Xpeng, Seres, GAC, Honor a další giganti z automobilového a 3C elektronického průmyslu postupně vstoupili do oblasti ztělesněné inteligence, což dále zvýšilo popularitu humanoidních robotů jako formy ztělesněné inteligence. Zároveň se objevily různé aplikační scénáře pro humanoidní roboty a uspokojení těchto potřeb vyžaduje další adaptaci a simulaci humanoidních robotů, včetně zvyšování zátěže, úpravy tvaru a přeškolení, aby splňovaly požadavky různých aplikačních prostředí.
Tento článek s využitím softwaru pro inteligentní návrh iRobotCAM od společnosti Nanjing Yueqing Technology demonstruje, jak navrhnout klouby humanoidního robota a na základě kinematické architektury robota vygenerovat model, který splní potřeby jeho tréninku a simulace.
Základní návrh produktů s využitím ztělesněné inteligence se točí kolem dvou aspektů: konstrukčního návrhu a simulace. To zahrnuje širokou škálu nástrojů využívajících různý 3D modelovací a konstrukční software, včetně Catia, Solidworks, NX a Inventor, primárně pro splnění potřeb konstrukčního návrhu. Simulační požadavky jsou splněny pomocí softwaru, jako je MATLAB a Adams, a v konečném důsledku zahrnují různá matematická a dynamická řešení pro splnění požadavků hromadné výroby. Pro proces návrhu produktů s využitím ztělesněné inteligence je základní technická architektura iRobotCAMu založena na 3D geometrii CAD. Zaměřuje se konkrétně na oblast ztělesněné inteligence a překlenuje mezery mezi návrhem a simulací. Jeho architektura návrhu kosterních kloubů umožňuje rychlý návrh a generování kinematických modelů, kompatibilních s různými simulačními softwaremi, jako jsou ISAAC Sim a Open Sim. Jak tedy iRobotCAM krok za krokem realizuje konstrukční logiku produktů s využitím humanoidních robotů?
1. iRobotCAM je založen na 3D geometrickém jádře a dokáže importovat datové formáty z různých 3D softwarů, včetně Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor atd. Importem souboru robotického psa pomocí více souborů lze v iRobotCAM vytvořit 3D strukturální diagram robotického psa. Pomocí funkce 3D modelování platformy ZW3D lze jej upravit a nastavit referenční souřadnice různých komponent.
2. Pomocí praktických funkcí pro správu sestav lze rychle nastavit materiálové vlastnosti každého dílu a vypočítat fyzikální vlastnosti, jako je setrvačnost.
3. iRobotCAM, jako profesionální software pro návrh a simulaci robotů, dokáže vytvářet elektromechanické objekty a kinematické páry pomocí svých funkcí pro elektromechanický návrh, včetně detekce kolizí.
4. Pro komponenty s paralelními strukturami lze implementovat návrh pohybových skupin.
5. Využitím praktického panelu pro návrh kloubů robota ve stylu skeletu lze všechny kloubové mechanismy robota propojit a vytvořit tak kompletního inteligentního univerzálního robota.
6. Díky praktickým funkcím importu a exportu URDF z iRobotCAMu dokáže generovat univerzální soubory URDF nebo soubory MuJoCo XML, které bezproblémově splňují simulační potřeby běžných biomechanických enginů, jako jsou MuJoCo, Simbody, OpenSim a Isaac sim.
Díky nástroji iRobotCAM pro návrh s využitím ztělesněné inteligence již není úprava modelů humanoidních robotů a dalších inteligentních systémů zaměřených na danou problematiku složitá. Kompletní dynamický model zajišťuje přesnost dat u zdroje dat, což výrazně urychluje efektivitu simulačního trénování pro scénáře robotických aplikací.
O společnosti Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Společnost Nanjing Yueqing Technology se zavázala k vytvoření otevřené platformy iRobotCAM pro návrh a simulaci inteligentních robotů, která představuje integrované řešení pro návrh, elektromechanický návrh, offline programování a virtuální ladění.
Webové stránky iRobotCAM: www.iRobotCAM.cn, kontaktní e-mail: cooperation@iRobotCAM.com
