Resumo: Robôs industriais estão sendo cada vez mais utilizados em diversos setores. Como desenvolvedora do iRobotCAM, um software de programação de robôs offline produzido no país, a Yueqing Technology aproveita as vantagens de sua arquitetura CAD para se concentrar em avanços na usinagem robótica de alta precisão. Para gravações robóticas complexas, as ricas estratégias de trajetória do iRobotCAM permitem uma rápida articulação (conexão/coordenação) entre o robô de gravação e os posicionadores.
A aplicação da escultura robótica não se limita à escultura plana. Com a redução do custo dos robôs industriais e o desenvolvimento de softwares de programação offline para robôs, o uso de robôs para realizar esculturas complexas em pedra é uma área de exploração para a indústria.
Existem dois desafios principais: primeiro, usar robôs industriais para esculpir pedra envolve a aplicação das capacidades dos robôs, como a cinemática robótica; e segundo, gerar várias trajetórias complexas durante a escultura da peça.
Como representante do software doméstico de programação offline para robôs, o iRobotCAM apresenta vantagens evidentes baseadas na arquitetura CAD 3D. Similar ao processamento CAM, ele possui uma ampla variedade de estratégias de geração de trajetórias para robôs. Sua precisão, que atinge níveis de 0,01 mm ou até mesmo micrômetros, é pelo menos uma ordem de magnitude superior à de robôs industriais. Essa alta precisão aumenta a confiabilidade da trajetória desde a origem e garante a eficácia do processamento robótico.
A seguir, usaremos o software de programação offline iRobotCAM como exemplo para demonstrar como esculpir uma torre de pedra complexa.
- Aproveitando as vantagens da arquitetura CAD, o iRobotCAM possui significativas vantagens multiplataforma. Baseado na plataforma ZW3D, ele pode importar diversos formatos de arquivo, incluindo SolidWorks, Catia, NX, Creo, Inventor, STEP, ACIS, etc., para importar arquivos 3D como peças e posicionadores, e estabelecer um ambiente digital para modelos 3D.
2. Usando a biblioteca de robôs do iRobotCAM, você pode acessar rapidamente centenas de imagens de robôs e adicionar de forma inteligente diversos robôs especiais projetados sob medida.
3. Utilizando o módulo eletromecânico do iRobotCAM, é possível criar corpos rígidos, definir colisores, criar grupos de movimento, definir juntas, etc., para construir um modelo eletromecânico do robô, permitindo a análise de colisões e a simulação do robô.
4. Utilizando os avançados algoritmos de processamento de trajetórias de robôs do iRobotCAM, é possível gerar diversas trajetórias complexas de usinagem de cinco eixos. Graças às vantagens da arquitetura CAM, a precisão da trajetória atinge até 0,01 m, além de precisão em nível micrométrico, garantindo alta precisão na fonte de dados e, consequentemente, o desempenho da máquina na usinagem.
5. Converta as trajetórias da CAM em trajetórias de robô para o iRobotCAM usando o próprio iRobotCAM. Além disso, utilize os recursos de simulação de robôs do iRobotCAM para visualizar intuitivamente o movimento da trajetória do robô, detectar colisões e exportar rapidamente programas de pós-processamento para atender às necessidades de usinagem de diversos robôs.
Tomando como exemplo uma torre de pedra complexa, o iRobotCAM utiliza um algoritmo de trajetória de 5 eixos baseado em uma arquitetura CAD para gerar a trajetória da estátua. Ao mesmo tempo, aproveitando as vantagens do iRobotCAM em movimento e simulação de robôs, ele possibilita aplicações de escultura robótica.
Sobre a Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
A Nanjing Yueqing Technology está empenhada em criar a plataforma aberta de projeto e simulação de robôs inteligentes incorporados iRobotCAM, que é uma solução integrada para projeto inteligente incorporado, projeto eletromecânico, programação offline e depuração virtual.
Site da iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, e-mail para contato: cooperation@iRobotCAM.com
