Abstrakt: Společnost Yueqing Technology navázala partnerství s přední světovou společností zabývající se vývojem softwaru pro zručnost rukou. iRobotCAM, software pro návrh a simulaci robotů, řeší potřeby návrhu zručnosti rukou tím, že využívá svou modelovací architekturu založenou na dynamice k efektivnímu vytváření 3D modelů dynamických architektur. Poskytuje také URDF, MuJoCo XML a další interaktivní vrstvy pro software pro dynamickou simulaci, čímž zdokonaluje řešení návrhu a simulace pro ztělesněnou inteligenci.
Rychlý rozvoj odvětví ztělesněné inteligence vytvořil naléhavou potřebu návrhových metod orientovaných na návrh ztělesněné inteligence, od strukturálního návrhu až po návrh ztělesněné inteligence. Společnost Yueqing Technology ve spolupráci s předními světovými společnostmi v oblasti obratnosti analyzovala potřeby těchto společností a poskytla kompletní sadu efektivních a pohodlných návrhových a simulačních řešení pro návrh ztělesněné inteligence.
Jak iRobotCAM řeší proces návrhu obratných rukou, od konstrukčního návrhu až po inteligentní design založený na dynamickém modelování?
„Jako jeden z koncových efektorů ztělesněných inteligentních robotů má obratná ruka více než 20 stupňů volnosti. Hlavní výhoda iRobotCAMu spočívá v jeho technické architektuře založené na kinematice, která byla vytvořena speciálně pro vytváření vysoce složitých dynamických modelů robotů. Prostřednictvím návrhu kosterních kloubů iRobotCAMu lze intuitivně prezentovat vztahy mezi dynamickými modely, což z něj činí užitečný nástroj pro ztělesněný inteligentní design,“ dále rozvedl přístup k řešení problémů, který využívá ztělesněná inteligence, pan Tang Huailei, zakladatel iRobotCAMu.
Jak v praxi iRobotCAM bezproblémově integruje jednoduché procesy do procesu návrhu šikovných rukou?
1. iRobotCAM je založen na architektuře 3D geometrického jádra, která umožňuje importovat datové formáty z různých 3D softwarů, včetně Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor a dalších. Importem souborů s údaji o ruce ze Solidworks nebo Step můžete v iRobotCAM vytvořit 3D strukturální diagram ruky.
2. Pomocí praktických funkcí pro správu sestav lze rychle nastavit materiálové vlastnosti každého dílu a vypočítat fyzikální vlastnosti, jako je setrvačnost.
3. iRobotCAM, jako profesionální software pro návrh a simulaci robotů, dokáže vytvářet elektromechanické objekty a kinematické páry pomocí svých funkcí pro elektromechanický návrh, včetně detekce kolizí.
4. Využitím praktického panelu pro návrh kloubů robota ve stylu kostry lze všechny kloubové mechanismy robota propojit a vytvořit tak kompletního inteligentního univerzálního robota.
5. Využitím praktických funkcí importu a exportu URDF z iRobotCAMu dokáže generovat univerzální soubory URDF nebo soubory MuJoCo XML, které bezproblémově splňují simulační potřeby běžných biomechanických enginů, jako jsou MuJoCo, Simbody, OpenSim a Isaac sim.
Díky nástroji pro návrh robotů iRobotCAM již není návrh a simulace obratných rukou těžkopádným procesem. Kompletní dynamický model dokáže zajistit přesnost dat u zdroje dat, což urychluje návrh a efektivitu hromadné výroby inteligentních obratných rukou.
O společnosti Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Společnost Nanjing Yueqing Technology se zavázala k vytvoření otevřené platformy iRobotCAM pro návrh a simulaci inteligentních robotů, která představuje integrované řešení pro návrh, elektromechanický návrh, offline programování a virtuální ladění.
Webové stránky iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, kontaktní e-mail: cooperation@iRobotCAM.com
