Výuka programování robotů se primárně provádí ručním vedením průmyslových robotů, ale tato metoda vyžaduje fyzickou přítomnost robota a nelze současně učit různé součásti. Příchod technologie MR (smíšená realita) umožňuje virtuální výuku programování robotů pro součásti bez nutnosti fyzického robota, což výrazně zlepšuje efektivitu využití robotů.
Společnost iRobotCAM vyvinula technologii výuky trajektorií MR, která tuto potřebu aplikace řeší a umožňuje efektivní generování trajektorií online výuky bez nutnosti offline programovacího softwaru. Jaké výhody tedy tato technologie nabízí?
- Kompatibilní s různými MR zařízeními: Dokáže se přizpůsobit požadavkům na přesnost specifických uživatelských scénářů a podporuje MR zařízení, jako jsou Microsoft Hololens, HTC Vive a Apple VisionPro.
- Podpora robotů od různých výrobců: Poskytuje možnosti programování pro následné zpracování a podporuje různé výrobce robotů.
- Pokrývá většinu robotických procesů: Splňuje aplikační požadavky pro robotické svařování, leštění, řezání a další.
Na příkladu robotického leštění oběžných kol si můžeme prohlédnout, jak je technologie učení trajektorie MR krok za krokem implementována.
Po nasazení MR zařízení uživatel zarovná fyzický model obrobku s virtuálním robotem.
- Využitím technologie MR učení systému iRobotCAM je možné získat učební postup pro modely obrobků z fyzického světa.
- Získané body nebo čáry naprogramované učením lze vypsat jako soubory pro spuštění robota.
- Roboti ve fyzickém světě mohou spouštět soubory z virtuálního výukového programu MR a zpracovávat je podle odpovídajících výukových programů.
Pokud jde o společnost Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd, společnost
Nanjing Yueqing Technology se věnuje budování otevřené platformy pro návrh a simulaci inteligentních robotů s využitím iRobotCAM, která slouží jako integrované řešení pro inteligentní návrh, elektromechanický návrh, offline programování a virtuální uvedení do provozu.
Webové stránky iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, kontaktní e-mail: cooperation@iRobotCAM.com
