요약: iRobotCAM은 지능형 로봇 분야에서 직렬 및 병렬 로봇 설계를 완벽하게 지원하며, URDF 및 MuJoCo XML 출력, 그리고 MuJoCo 및 ISAAC SIM과 같은 다양한 시뮬레이션 및 교육 소프트웨어와의 호환성을 제공합니다. Solidworks 3D와 같은 타사 소프트웨어에서 내보낸 URDF 파일의 경우, iRobotCAM은… Read More »비공개 질문: 너무 큰 Solidworks URDF 파일을 단순화하고 MuJoCo 시뮬레이션을 실행하려면 어떻게 해야 하나요?
샤오펑, 세레스, GAC, 아너 등 자동차 및 3C 전자 산업의 거물 기업들이 잇따라 인공지능 구현 분야에 진출하면서, 인공지능 구현체로서 휴머노이드 로봇의 인기가 더욱 높아지고 있습니다. 동시에 휴머노이드 로봇의 다양한 응용 시나리오가 등장하고 있으며, 이러한 요구를 충족하기 위해서는 하중 증가, 형태… Read More »웨칭 테크놀로지(Yueqing Technology)의 iRobotCAM 휴머노이드 로봇 설계 가이드: 휴머노이드 로봇의 동역학 모델 설계 및 시뮬레이션 방법
요약: 하중 지지 능력은 로봇 개의 핵심 기능이며, 다양한 응용 환경의 요구 사항을 충족하기 위한 훈련 및 시뮬레이션의 핵심 요소입니다. 본 논문에서는 지능형 설계 소프트웨어 iRobotCAM을 도구로, 유슈(Yushu) 로봇 개를 예시로 사용하여 로봇 개의 하중 설계를 구현하고 로봇 운동학적 구조에… Read More »iRobotCAM 로봇 강아지 응용 프로그램: 로봇 강아지 부하 증가, 동적 모델 생성 및 시뮬레이션 훈련 구현
지능형 로봇의 급속한 발전은 이족 보행 로봇과 오리부터 사족 보행 로봇, 심지어 사족 보행 유니콘에 이르기까지 다양한 디자인을 탄생시켰습니다. 이러한 다양한 형태의 로봇 디자인의 핵심은 지능형 에이전트 설계에 있습니다. 성공의 열쇠는 구조 기반 모델을 지능형 로봇에 최적화된 모델로 신속하게 전환하는… Read More »iRobotCAM을 이용한 로봇 설계: 보스턴 다이내믹스의 반려견 시뮬레이션을 간편하게 활용하세요
초록: 월청 테크놀로지는 내체화 지능 분야의 내재 지능 설계 소프트웨어 연구개발에 지속적으로 막대한 투자를 하고 있습니다. iRobotCAM은 직렬 및 병렬 로봇 설계를 완벽히 지원하여 데이터 소스에서 구현된 지능 설계의 정확성을 보장합니다. URDF 출력과 MuJoCo XML 출력을 지원하며, MuJoCo, ISAAC SIM과… Read More »병렬 로봇 그리퍼 설계 방법: iRobotCAM MuJoCo 단계별 안내
초록: 로봇 모델링 및 훈련 플랫폼의 높은 임계값과 높은 비용이라는 문제에 직면하여, Yueqing Technology는 로봇 소프트웨어 분야에서 자체 산업 기술 우위를 활용하여 3D 기하 커널을 기반으로 한 로봇 모델링 모듈을 출시하고, URDF 인터페이스를 확장하며, ROS 로봇의 시뮬레이션 및 분석을 개방했습니다.… Read More »iRobotCAM, ROS 로봇 시스템 지원 구현한 로봇 모델링 모듈 출시
