지능형 로봇의 급속한 발전은 이족 보행 로봇과 오리부터 사족 보행 로봇, 심지어 사족 보행 유니콘에 이르기까지 다양한 디자인을 탄생시켰습니다. 이러한 다양한 형태의 로봇 디자인의 핵심은 지능형 에이전트 설계에 있습니다. 성공의 열쇠는 구조 기반 모델을 지능형 로봇에 최적화된 모델로 신속하게 전환하는… Read More »iRobotCAM을 이용한 로봇 설계: 보스턴 다이내믹스의 반려견 시뮬레이션을 간편하게 활용하세요
초록: 월청 테크놀로지는 내체화 지능 분야의 내재 지능 설계 소프트웨어 연구개발에 지속적으로 막대한 투자를 하고 있습니다. iRobotCAM은 직렬 및 병렬 로봇 설계를 완벽히 지원하여 데이터 소스에서 구현된 지능 설계의 정확성을 보장합니다. URDF 출력과 MuJoCo XML 출력을 지원하며, MuJoCo, ISAAC SIM과… Read More »병렬 로봇 그리퍼 설계 방법: iRobotCAM MuJoCo 단계별 안내
초록: 로봇 모델링 및 훈련 플랫폼의 높은 임계값과 높은 비용이라는 문제에 직면하여, Yueqing Technology는 로봇 소프트웨어 분야에서 자체 산업 기술 우위를 활용하여 3D 기하 커널을 기반으로 한 로봇 모델링 모듈을 출시하고, URDF 인터페이스를 확장하며, ROS 로봇의 시뮬레이션 및 분석을 개방했습니다.… Read More »iRobotCAM, ROS 로봇 시스템 지원 구현한 로봇 모델링 모듈 출시
