摘要：协作机器人的应用有助于解放大量重复性的人工劳动，显著提高生产效率。各种机器人协作应用的基础在于机器人编程和仿真。借助国产机器人离线编程软件iRobotCAM，可以快速实现岳江等协作机器人的机器人编程和虚拟仿真。
随着机器人应用灵活性的不断提高，特别是协作机器人的高自由度和高精度，航空、汽车、电子等行业已大量采用协作机器人，以解放重复性的人工劳动，大幅提升生产效率。各种机器人协作场景的编程和仿真，是协作机器人应用的基础。本文将介绍一款基于三维CAD建模平台开发的国产机器人离线编程软件iRobotCAM，并以debot协作机器人为例，阐述如何快速利用debot协作机器人实现机器人焊接编程和虚拟仿真。
- 借助 iRobotCAM 的机器人库，您可以直接使用现有的 ABB、ZF、FANUC、广州数控、Inovance、Kuka、三菱、松下、智辉、Turin、UR、安川等机器人库，或者根据需要快速创建新的协作机器人库，例如 debot Robotics。只需简单的关节定义即可建立机器人库。
2. 使用 iRobotCAM 便捷的示教功能，只需拖放即可完成示教编程。
3. 使用焊接模块，可以快速标记焊接位置并生成焊接特征程序。
4. 利用 iRobotCAM 丰富的二轴到五轴轨迹功能，您可以快速生成焊接编程轨迹并模拟轨迹。
5 利用 iRobotCAM 的机器人仿真处理效果，可以进一步验证和模拟机器人焊接效果。
6. 对于机器人应用场景，可以使用 iRobotCAM 模拟机器人的整体焊接场景，并直观地查看焊接过程。
下面的视频展示了使用 debot 协作机器人进行焊接编程和仿真的过程。
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关于越擎科技
越擎科技致力于打造开放的 iRobotCAM 机器人离线编程平台，这是一个集生产线机电概念设计、机器人加工编程仿真和虚拟调试于一体的数字化解决方案。
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