Zusammenfassung: Die Tragfähigkeit ist eine Kernkompetenz von Roboterhunden und ein zentraler Aspekt von Training und Simulation, um den Anforderungen verschiedener Anwendungsbereiche gerecht zu werden. In diesem Beitrag wird anhand der Software iRobotCAM für intelligentes Design und des Roboterhundes Yushu als Beispiel veranschaulicht, wie die Tragfähigkeit von Roboterhunden ausgelegt und ein Modell basierend auf der Roboterkinematikarchitektur generiert werden kann, um die Trainings- und Simulationsanforderungen zu erfüllen.
iRobotCAM, ein Unternehmen, das sich intensiv mit industrieller Software für verkörperte Intelligenz beschäftigt, hat von führenden Herstellern humanoider Roboter und Handrobotern hohes Lob erhalten. Die Kernarchitektur basiert auf CAD-3D-Geometrie. Mit Fokus auf verkörperte Intelligenz verbindet iRobotCAM Design und Simulation. Die Architektur für Skelettgelenke ermöglicht die schnelle Entwicklung und Generierung kinematischer Architekturmodelle und ist mit verschiedenen Simulationsprogrammen wie ISAAC SIM und OpenSIM kompatibel.
Roboterhunde sind eine weit verbreitete Form verkörperter Intelligenz. Führende Unternehmen wie Unitree Robotics und CloudMinds haben verschiedene Roboterhunde für die Energiewirtschaft auf den Markt gebracht. Unterschiedliche Einsatzszenarien erfordern jedoch unterschiedliche Fähigkeiten der Roboterhunde, was ein szenariospezifisches Training notwendig macht. Das Training der Tragfähigkeit ist dabei der wichtigste Aspekt. Im Folgenden wird der gesamte Prozess der Lastberechnung und der dynamischen Modellgenerierung Schritt für Schritt erläutert.
1. iRobotCAM basiert auf einer 3D-Geometriekernarchitektur und kann Datenformate aus verschiedenen 3D-Softwareprogrammen wie Catia, Solidworks, NX, Creo und Inventor importieren. Durch den Import mehrerer Roboterhund- Dateien lässt sich in iRobotCAM ein 3D-Strukturdiagramm des Roboterhundes erstellen . Mithilfe der 3D-Modellierungsfunktionen der ZW3D-Plattform kann die Laststruktur des Roboterhundes konstruiert werden.
2. Mithilfe praktischer Montageverwaltungsfunktionen können die Materialeigenschaften für jedes Teil schnell festgelegt und physikalische Eigenschaften wie die Trägheit berechnet werden.
3. iRobotCAM ist eine professionelle Software für Roboterdesign und -simulation und kann mithilfe ihrer elektromechanischen Designfunktionen, einschließlich Kollisionserkennung, elektromechanische Objekte und kinematische Paare erstellen.
4. Durch die Verwendung eines praktischen Gelenkdesignpanels im Skelettstil können alle Gelenkmechanismen des Roboters zu einem vollständig integrierten intelligenten Allzweckroboter verbunden werden.
5. Durch die Nutzung der praktischen URDF-Import- und Exportfunktionen von iRobotCAM können universelle URDF-Dateien oder MuJoCo-XML-Dateien generiert werden, um eine nahtlose Verbindung mit den Simulationsanforderungen gängiger biomechanischer Engines wie MuJoCo, Simbody, OpenSim und Isaac sim herzustellen.
Mit dem intelligenten Designwerkzeug iRobotCAM ist die Modifizierung von Roboterhundmodellen nicht mehr umständlich. Ein vollständiges dynamisches Modell gewährleistet die Genauigkeit der Daten direkt an der Datenquelle und beschleunigt so die Effizienz des Simulationstrainings für Anwendungsszenarien von Roboterhunden erheblich.
Über Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing Yueqing Technology hat sich zum Ziel gesetzt, die offene iRobotCAM-Plattform für die Entwicklung und Simulation von verkörperten intelligenten Robotern zu schaffen. Diese Plattform ist eine integrierte Lösung für die Entwicklung verkörperter intelligenter Systeme, die elektromechanische Konstruktion, die Offline-Programmierung und das virtuelle Debugging.
Webseite von iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, Kontakt-E-Mail: cooperation@iRobotCAM.com
