요약: 웨칭 테크놀로지는 세계적인 정밀 로봇 손 제조업체와 협력하여 정밀 로봇 손 설계 및 시뮬레이션 소프트웨어인 iRobotCAM을 개발했습니다. iRobotCAM은 동역학 기반 모델링 아키텍처를 활용하여 동적 구조의 3D 모델을 효율적으로 구축함으로써 정밀 로봇 손 설계에 필요한 요구 사항을 충족합니다. 또한, 동역학… Read More »로봇 설계 및 시뮬레이션 소프트웨어 제공업체인 iRobotCAM은 세계적인 정밀 로봇 공학 기업과 협력하여 고효율 동역학 모델 생성 솔루션을 출시했습니다.
요약: 산업용 로봇은 다양한 산업 분야에서 점점 더 광범위하게 사용되고 있습니다. 국내에서 개발된 오프라인 로봇 프로그래밍 소프트웨어 iRobotCAM의 개발사인 웨칭 테크놀로지는 자사의 CAD 아키텍처의 장점을 활용하여 고정밀 로봇 가공 분야에서 혁신을 이루는 데 주력하고 있습니다. 복잡한 로봇 조각 작업에서 iRobotCAM의… Read More »고객 적용 사례: 국내 개발 오프라인 로봇 프로그래밍 소프트웨어 iRobotCAM을 사용하여 로봇으로 복잡한 석재 조각을 구현하는 방법.
요약: iRobotCAM은 지능형 로봇 분야에서 직렬 및 병렬 로봇 설계를 완벽하게 지원하며, URDF 및 MuJoCo XML 출력, 그리고 MuJoCo 및 ISAAC SIM과 같은 다양한 시뮬레이션 및 교육 소프트웨어와의 호환성을 제공합니다. Solidworks 3D와 같은 타사 소프트웨어에서 내보낸 URDF 파일의 경우, iRobotCAM은… Read More »비공개 질문: 너무 큰 Solidworks URDF 파일을 단순화하고 MuJoCo 시뮬레이션을 실행하려면 어떻게 해야 하나요?
샤오펑, 세레스, GAC, 아너 등 자동차 및 3C 전자 산업의 거물 기업들이 잇따라 인공지능 구현 분야에 진출하면서, 인공지능 구현체로서 휴머노이드 로봇의 인기가 더욱 높아지고 있습니다. 동시에 휴머노이드 로봇의 다양한 응용 시나리오가 등장하고 있으며, 이러한 요구를 충족하기 위해서는 하중 증가, 형태… Read More »웨칭 테크놀로지(Yueqing Technology)의 iRobotCAM 휴머노이드 로봇 설계 가이드: 휴머노이드 로봇의 동역학 모델 설계 및 시뮬레이션 방법
요약: 하중 지지 능력은 로봇 개의 핵심 기능이며, 다양한 응용 환경의 요구 사항을 충족하기 위한 훈련 및 시뮬레이션의 핵심 요소입니다. 본 논문에서는 지능형 설계 소프트웨어 iRobotCAM을 도구로, 유슈(Yushu) 로봇 개를 예시로 사용하여 로봇 개의 하중 설계를 구현하고 로봇 운동학적 구조에… Read More »iRobotCAM 로봇 강아지 응용 프로그램: 로봇 강아지 부하 증가, 동적 모델 생성 및 시뮬레이션 훈련 구현
레이저 기술은 저비용과 고정밀도의 균형을 핵심 강점으로 삼아 광범위한 응용 분야를 가지고 있습니다. 로봇 응용 분야를 예로 들면, 로봇 레이저 가공을 구현하기 위해서는 두 가지 핵심 요소가 있습니다. 첫째, 로봇은 하드웨어 측면에서 요구되는 정밀도와 위치 제어 연동 요구 사항을 충족해야… Read More »iRobotCAM 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 고정밀 레이저 가공을 구현하는 방법
요약: 로봇 용접은 자동차, 전자, 항공우주, 가구 등 다양한 산업 분야에서 보편화되었습니다. 복잡한 공작물의 용접에는 일반적으로 산업용 로봇과 포지셔너의 협업 프로그래밍 및 시뮬레이션이 필요합니다. 이러한 복잡성으로 인해 작업은 종종 노동 집약적이고 시간이 많이 소요됩니다. 본 논문에서는 로봇 오프라인 프로그래밍 소프트웨어인… Read More »빠른 시작: FANUC 산업용 로봇 및 포지셔너를 사용하여 복잡한 공작물의 용접에 대한 협업 프로그래밍 및 시뮬레이션을 구현하는 방법
지능형 로봇의 급속한 발전은 이족 보행 로봇과 오리부터 사족 보행 로봇, 심지어 사족 보행 유니콘에 이르기까지 다양한 디자인을 탄생시켰습니다. 이러한 다양한 형태의 로봇 디자인의 핵심은 지능형 에이전트 설계에 있습니다. 성공의 열쇠는 구조 기반 모델을 지능형 로봇에 최적화된 모델로 신속하게 전환하는… Read More »iRobotCAM을 이용한 로봇 설계: 보스턴 다이내믹스의 반려견 시뮬레이션을 간편하게 활용하세요
초록: 월청 테크놀로지는 내체화 지능 분야의 내재 지능 설계 소프트웨어 연구개발에 지속적으로 막대한 투자를 하고 있습니다. iRobotCAM은 직렬 및 병렬 로봇 설계를 완벽히 지원하여 데이터 소스에서 구현된 지능 설계의 정확성을 보장합니다. URDF 출력과 MuJoCo XML 출력을 지원하며, MuJoCo, ISAAC SIM과… Read More »병렬 로봇 그리퍼 설계 방법: iRobotCAM MuJoCo 단계별 안내
초록: 블레이드와 같은 복잡한 작업물을 가공하는 로봇 레이저 클래딩 가공의 어려움은 고정밀 특성을 활용하는 데 있으며, 3D CAD 커널을 기반으로 한 iRobotCAM의 기술적 구조적 장점은 고정밀 요구 사항을 효과적으로 충족시켜 5축 블레이드의 고정밀 레이저 클래딩 가공을 실현할 수 있습니다. 블레이드의… Read More »고객 참조: 블레이드 레이저 클래딩 가공을 위한 Turin Robot 및 IrobotCam 사용 방법
