摘要：越擎科技持续加大对具身智能设计软件研发的投入。iRobotCAM全面支持串联和并联机器人的设计，从数据源层面保证具身智能设计的正确性。它支持URDF和MuJoCo XML输出，并支持MuJoCo、ISAAC SIM等多种仿真和训练软件的应用。
随着具身智能的发展及其从感知到决策的基础设施不断完善，具身智能的各种应用场景正在被不断探索。然而，目前迫切需要一款用户友好的设计工具，能够快速将结构设计模型转换为基于具身智能机器人设计标准的模型。正因如此，越擎科技致力于开发iRobotCAM，一款能够快速满足结构设计、具身智能设计和仿真需求的软件。
具身机器人末端执行器是一种应用场景，涵盖了具有灵巧手部的人形设计以及工具型末端执行器。两者并无优劣之分，一切都取决于应用场景的需求。机器人末端执行器的核心价值在于其能否提供应用能力。以机器人夹爪为例，作为机器人应用中的典型组件，iRobotCAM 如何高效地设计具身智能夹爪的并联结构？
1. iRobotCAM 基于 3D 几何内核技术架构，可以从各种 3D 软件导入数据格式，包括 Catia、Solidworks、NX、Creo、Inventor 等。通过使用多个文件从 Solidworks 或 Step 导入机器人夹爪文件，可以在 iRobotCAM 中创建夹爪的 3D 结构图。
2. 利用便捷的装配管理功能，可以快速设置每个零件的材料属性，并计算惯性等物理特性。
3. iRobotCAM 作为一款专业的机器人设计和仿真软件，利用机电设计功能创建机电对象和运动副，包括碰撞检测。3.1
创建刚体
3.2 创建运动副
3.3 创建练习小组
4. 利用便捷的骨架式机器人关节设计面板，可以将机器人的所有关节机构连接起来，形成一个完整的具身智能通用机器人。
5. 利用 iRobotCAM 便捷的 URDF 导入和导出功能，它可以生成通用的 URDF 文件或 MuJoCo XML 文件，无缝满足 MuJoCo、Simbody、OpenSim 和 Isaac sim 等主流生物力学引擎的仿真需求。
借助iRobotCAM机器人设计工具，并联机器人的设计和仿真不再繁琐。同时，可以根据设计要求或仿真数据反馈随时更新并联机器人的结构设计。通过持续的设计和仿真验证，最终可以形成满足要求的机器人。
关于越擎科技
越擎科技致力于打造开放的 iRobotCAM 机器人离线编程平台，这是一个集生产线机电概念设计、机器人加工编程仿真和虚拟调试于一体的数字化解决方案。
iRobotCAM 网站：www.iRobotCAM.com；联系方式：cooperative@iRobotCAM.com
