Abstrakt: Robotické svařování je běžné a proniklo do různých odvětví, jako je automobilový, elektronický, letecký a nábytkářský průmysl. U složitých obrobků obvykle zahrnuje kolaborativní programování a simulaci průmyslových robotů a polohovadel. Vzhledem ke své vysoké složitosti je často pracné a časově náročné. Tento článek se zaměřuje především na to, jak používat software pro offline programování robotů iRobotCAM k rychlému dosažení vysoce přesného programování a simulace pro splnění požadavků na vysoce přesné svařování složitých obrobků.
Aplikace robotického svařování pronikla do různých odvětví, jako je automobilový, elektronický, letecký, nábytkářský atd., a scénáře použití jsou rozmanité. Z pohledu technického vývojového plánu zahrnuje především manuální programování s učením, offline programování a programování bez učení. Pokud proces svařování dále shrneme a zjednodušíme, nejde o nic jiného než o zpracování trajektorie svařování a koordinaci svařovacího procesu pro dokončení svařovacích prací. Ze současného průmyslového využití svařování se jedná o následující dvě technické cesty:
- Jednoduché svařování: Výuka programování se stává historií a bezučební programování se stává hlavním proudem. Aplikace vizuální technologie, technologie laserového sledování atd. dále urychluje možnost synchronní koordinace laserového polohování a svařování a průběžně splňuje potřeby různých segmentovaných svařovacích scénářů.
- Komplexní svařování: obecně zahrnuje vysoce přesné svařování, spolupráci polohovačů a další scénáře, které testují řízení vysoce přesných trajektorií a koordinaci procesů svařovacích robotů pro dokončení komplexního svařování.
Vzhledem k neustálým průlomům v domácím průmyslovém softwaru je pro řešení vysoce přesného svařování, například s využitím softwaru pro offline programování domácích robotů iRobotCAM, zvolena architektura založená na CAD, která řeší komplexní problémy s vysoce přesným generováním trajektorií a řízením, a tím poskytuje vysoce přesné řešení od základu.
Jako příklad si vezmeme kolaborativní programování průmyslových robotů a polohovačů FANUC, abychom dále vysvětlili, jak iRobotCAM realizuje programování svařování a simulaci složitých obrobků.
- iRobotCAM je založen na 3D geometrickém enginu ZW3D, který dokáže generovat svary, realizovat rychlé nebo automatické sběry svarů a zajistit vysoce přesná svařovací data.
- iRobotCAM je založen na pětiosé strategii trajektorie CAM a bohatých metodách trajektorie, které dokáží automaticky generovat libovolně složité trajektorie svařovacího programování, aby splňovaly potřeby různých specifických trajektorií v různých odvětvích.
- iRobotCAM, založený na technické architektuře víceosého propojení a spolehlivém fyzickém enginu, dokáže realizovat propojení mezi průmyslovými roboty a polohovači, a tím dosáhnout kolaborativního programování a simulace.
Použitelnost je rozhodně klíčovým bodem pro komplexní svařování. Prostřednictvím videa prozkoumáme, jak vám iRobotCAM může pomoci rychle začít se složitými díly, jako jsou hlavy trubek, a realizovat kolaborativní programování a simulaci svařování mezi průmyslovými roboty a polohovači FANUC.
O společnosti Nanjing YueQing Information Technology Co., Ltd.
Společnost Nanjing YueQing Technology se zavázala k budování otevřené platformy iRobotCAM pro inteligentní návrh, programování a simulaci robotů, což je digitální řešení integrující elektromechanický koncept výrobní linky, offline programování, virtuální uvedení do provozu a modelování a školení robotů.
Webové stránky iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, kontaktní e-mail: cooperation@iRobotCAM.com
Copyright@南京越擎信息科技有限公司 苏ICP备2023013090号-2
Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Adresa：南京市玄武区中山路268号1601 |
Pokoj 1601, Huijie Plaza, č. 268 Zhongshan Road, okres Xuanwu, město Nanjing, provincie Jiangsu.
Telefon/WeChat: +86 189 2322 4286
E-mail: cooperation@iRobotCAM.com
