Zusammenfassung: Roboterschweißen ist weit verbreitet und findet in verschiedenen Branchen wie der Automobil-, Elektronik-, Luft- und Raumfahrt- sowie Möbelindustrie Anwendung. Bei komplexen Werkstücken erfordert es in der Regel die kollaborative Programmierung und Simulation von Industrierobotern und Positionierern. Aufgrund der hohen Komplexität ist dies oft aufwendig und zeitintensiv. Dieser Artikel beschreibt, wie die Offline-Programmiersoftware iRobotCAM für Roboter genutzt werden kann, um schnell hochpräzise Programmierung und Simulation für das hochpräzise Schweißen komplexer Werkstücke zu erreichen.
Die Anwendung von Roboterschweißen hat in verschiedenen Branchen wie der Automobil-, Elektronik-, Luft- und Raumfahrt- sowie Möbelindustrie Einzug gehalten, und die Anwendungsszenarien sind vielfältig. Aus Sicht der technischen Entwicklungsstrategie lassen sich die Verfahren im Wesentlichen in manuelle Programmierung, Offline-Programmierung und programmierfreie Programmierung unterteilen. Vereinfacht ausgedrückt besteht der Schweißprozess im Wesentlichen aus der Berechnung der Schweißbahn und der Koordination der einzelnen Schweißvorgänge. Aktuell lassen sich die industriellen Anwendungen des Schweißens auf zwei technische Wege reduzieren:
- Einfaches Schweißen: Programmierenlernen gehört der Vergangenheit an, unterrichtsfreies Schweißen wird zum Standard. Der Einsatz von Bildverarbeitungstechnologien, Laser-Tracking-Technologie usw. beschleunigt die synchrone Koordination von Laserpositionierung und Schweißen und erfüllt kontinuierlich die Anforderungen verschiedenster segmentierter Schweißszenarien.
- Komplexe Schweißarbeiten: Hierbei handelt es sich in der Regel um hochpräzise Verfahren, die Zusammenarbeit von Positionierern und andere Szenarien, die die Kontrolle hochpräziser Bahnen und die Prozesskoordination von Schweißrobotern zur Durchführung komplexer Schweißarbeiten testen.
Angesichts der kontinuierlichen Fortschritte bei inländischer Industriesoftware wird für die Lösung des hochpräzisen Schweißens, am Beispiel der inländischen Roboter-Offline-Programmiersoftware iRobotCAM, die CAD-basierte Architektur gewählt, um komplexe Probleme der hochpräzisen Trajektoriengenerierung und -steuerung zu lösen und so eine hochpräzise Lösung von Grund auf zu bieten.
Am Beispiel der kollaborativen Programmierung von FANUC Industrierobotern und Positionierern wird näher erläutert, wie iRobotCAM die Schweißprogrammierung und -simulation komplexer Werkstücke realisiert.
- iRobotCAM basiert auf der 3D-Geometrie-Engine ZW3D, die Schweißnähte generieren, eine schnelle oder automatische Schweißnahtauswahl realisieren und hochpräzise Schweißdaten gewährleisten kann.
- iRobotCAM basiert auf der Fünf-Achsen-Trajektorienstrategie von CAM und umfangreichen Trajektorienmethoden, die automatisch beliebig komplexe Schweißprogrammtrajektorien generieren können, um den Anforderungen verschiedener spezifischer Trajektorien in unterschiedlichen Branchen gerecht zu werden.
- iRobotCAM basiert auf der technischen Architektur der Mehrachsenverkettung und einer zuverlässigen physikalischen Engine und kann die Verknüpfung zwischen Industrierobotern und Positionierern realisieren, wodurch kollaborative Programmierung und Simulation erreicht werden.
Benutzerfreundlichkeit ist bei komplexen Schweißprozessen ein entscheidender Faktor. In einem Video zeigen wir Ihnen, wie iRobotCAM Ihnen den schnellen Einstieg in die Bearbeitung komplexer Bauteile wie Rohrköpfe ermöglicht und die kollaborative Schweißprogrammierung und -simulation zwischen FANUC-Industrierobotern und Positionierern realisiert.
Über Nanjing YueQing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing YueQing Technology hat sich zum Ziel gesetzt, eine offene iRobotCAM-Plattform für die Entwicklung, Programmierung und Simulation intelligenter Roboter zu schaffen. Diese digitale Lösung integriert die elektromechanische Konzeptentwicklung für Produktionslinien, Offline-Programmierung, virtuelle Inbetriebnahme sowie Robotermodellierung und -training.
Webseite von iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, Kontakt-E-Mail: cooperation@iRobotCAM.com
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