Rychlý rozvoj ztělesněné inteligence vedl k rozkvětu designů, od dvounohých robotů a kachen až po čtyřnohé roboty a dokonce i čtyřnohé jednorožce. Základní logika těchto rozmanitých forem spočívá v designu inteligentních agentů. Klíčem k tomuto úspěchu je rychlá transformace strukturálně založených modelů na modely určené pro ztělesněné inteligentní roboty. Právě to je motivace iRobotCAM od společnosti Yueqing Technology, softwarového nástroje, který rychle překlenuje propast mezi strukturálně a ztělesněným inteligentním designem a je pravděpodobně nejjednodušším softwarem pro návrh a simulaci ztělesněných inteligentních robotů na trhu.
V současné době komunita open-source nabízí modely, jako jsou humanoidní roboti jako Lingxi Robotics a čtyřnozí roboti jako Boston Dynamics. Jako příklad si vezmeme čtyřnohého robotického psa od Boston Dynamics, abychom stručně vysvětlili, jak krok za krokem navrhnout a simulovat robota.
1. iRobotCAM je založen na architektuře 3D geometrického jádra, která umožňuje importovat datové formáty z různých 3D softwarů, včetně Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor atd. Importem souborů robotického psa ze Solidworks nebo Step pomocí více souborů lze v iRobotCAM vytvořit 3D strukturální diagram čtyřnohého robota.
2. Pomocí praktických funkcí pro správu sestav lze rychle nastavit materiálové vlastnosti každého dílu a vypočítat fyzikální vlastnosti, jako je setrvačnost.
3. iRobotCAM, jako profesionální software pro návrh a simulaci robotů, využívá elektromechanické konstrukční funkce k vytváření elektromechanických objektů a kinematických párů, včetně detekce kolizí.
4. Využitím praktického panelu pro návrh kloubů skeletálního robota lze všechny kloubové mechanismy robota propojit a vytvořit tak kompletního inteligentního univerzálního robota.
5. Pomocí praktických funkcí importu a exportu URDF z iRobotCAMu lze vygenerovat univerzální soubor URDF, který bezproblémově splňuje simulační potřeby běžných biomechanických enginů, jako jsou MuJoCo, Simbody, OpenSim a Isaac sim.
Díky nástroji pro návrh robotů iRobotCAM již návrh a simulace robotů nejsou těžkopádné. Zároveň lze strukturální návrh robota kdykoli aktualizovat na základě konstrukčních požadavků inteligentního robota nebo zpětné vazby ze simulačních dat. Díky neustálému ověřování návrhu a simulace lze nakonec vytvořit robota, který splňuje požadavky.
O společnosti Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Společnost Nanjing Yueqing Technology se zavázala k vytvoření otevřené platformy iRobotCAM pro inteligentní návrh, programování a simulaci robotů, což je digitální řešení integrující elektromechanický koncept výrobní linky, offline programování a virtuální ladění, modelování a školení robotů.
Webové stránky iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, kontaktní e-mail: cooperation@iRobotCAM.com
Copyright@南京越擎信息科技有限公司 苏ICP备2023013090号-2
Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Adresa：南京市玄武区中山路268号1601 |
Pokoj 1601, Huijie Plaza, č. 268 Zhongshan Road, okres Xuanwu, město Nanjing, provincie Jiangsu.
Telefon/WeChat: +86 189 2322 4286
E-mail: cooperation@iRobotCAM.com
