具身智能的快速发展催生了丰富多样的设计，从双足机器人和鸭子到四足机器人，甚至四足独角兽，不一而足。这些形态各异的设计背后的核心逻辑在于智能体的设计。而成功的关键在于将基于结构的模型快速转化为专为具身智能机器人设计的模型。这正是乐清科技的iRobotCAM的研发初衷。iRobotCAM是一款能够快速弥合结构智能设计与具身智能设计之间鸿沟的软件工具，堪称市场上最简便易用的具身智能机器人设计与仿真软件。
目前，开源社区中涌现出的人形机器人（例如凌曦机器人）和四足机器人（例如波士顿动力公司）等模型。我们将以波士顿动力公司的四足机器狗为例，简要介绍如何逐步设计和仿真机器人。
1. iRobotCAM 基于 3D 几何内核技术架构，可以从各种 3D 软件导入数据格式，包括 Catia、Solidworks、NX、Creo、Inventor 等。通过使用多个文件从 Solidworks 或 Step 导入机器狗文件，可以在 iRobotCAM 中创建四足机器人的 3D 结构图。
2. 利用便捷的装配管理功能，可以快速设置每个零件的材料属性，并计算惯性等物理特性。
3. iRobotCAM 作为一款专业的机器人设计和仿真软件，利用机电设计功能创建机电对象和运动副，包括碰撞检测。
4. 利用便捷的骨骼机器人关节设计面板，可以将机器人的所有关节机构连接起来，形成一个完整的具身智能通用机器人。
5. 利用 iRobotCAM 便捷的 URDF 导入和导出功能，可以生成通用的 URDF 文件，无缝满足 MuJoCo、Simbody、OpenSim 和 Isaac sim 等主流生物力学引擎的仿真需求。
使用iRobotCAM机器人设计工具，机器人设计和仿真不再繁琐。同时，可以根据具身智能机器人的设计要求或仿真数据的反馈，随时更新机器人的结构设计。通过持续的设计和仿真验证，最终可以形成满足要求的机器人。
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南京越擎科技有限公司致力于打造开放的iRobotCAM具身智能机器人设计、编程和仿真平台，这是一个集生产线机电概念设计、离线编程和虚拟调试、机器人建模和训练于一体的数字化解决方案。
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