Die rasante Entwicklung verkörperter Intelligenz hat zu einer Vielzahl von Designs geführt, von zweibeinigen Robotern und Enten bis hin zu vierbeinigen Robotern und sogar vierbeinigen Einhörnern. Die grundlegende Logik dieser vielfältigen Formen liegt im Design intelligenter Agenten. Der Schlüssel zum Erfolg besteht darin, strukturell basierte Modelle schnell in Modelle für verkörperte intelligente Roboter umzuwandeln. Genau dies ist die Motivation hinter Yueqing Technologys iRobotCAM, einem Softwaretool, das die Lücke zwischen strukturellem und verkörpertem intelligentem Design schnell schließt und wohl die einfachste Software für Design und Simulation verkörperter intelligenter Roboter auf dem Markt ist.
Aktuell bietet die Open-Source-Community Modelle wie humanoide Roboter von Lingxi Robotics und vierbeinige Roboter von Boston Dynamics. Wir werden den vierbeinigen Roboterhund von Boston Dynamics als Beispiel verwenden, um Schritt für Schritt zu erklären, wie man einen Roboter entwirft und simuliert.
1. iRobotCAM basiert auf einer 3D-Geometrie-Kernel-Technologiearchitektur, die Datenformate aus verschiedenen 3D-Softwareprogrammen importieren kann, darunter Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor usw. Durch den Import von Roboterhunddateien aus Solidworks oder Step mithilfe mehrerer Dateien kann in iRobotCAM ein 3D-Strukturdiagramm eines vierbeinigen Roboters erstellt werden.
2. Mithilfe praktischer Montageverwaltungsfunktionen können die Materialeigenschaften für jedes Teil schnell festgelegt und physikalische Eigenschaften wie die Trägheit berechnet werden.
3. iRobotCAM ist eine professionelle Software für Roboterdesign und -simulation und nutzt elektromechanische Konstruktionsfunktionen zur Erstellung elektromechanischer Objekte und kinematischer Paare, einschließlich Kollisionserkennung.
4. Durch die Verwendung des praktischen Gelenkdesignpanels für Skelettroboter können alle Gelenkmechanismen des Roboters zu einem vollständig integrierten intelligenten Allzweckroboter verbunden werden.
5. Durch die Nutzung der praktischen URDF-Import- und Exportfunktionen von iRobotCAM kann eine universelle URDF-Datei generiert werden, die nahtlos die Simulationsanforderungen gängiger Biomechanik-Engines wie MuJoCo, Simbody, OpenSim und Isaac sim erfüllt.
Mit dem Roboterdesign-Tool iRobotCAM sind Roboterkonstruktion und -simulation nicht mehr umständlich. Gleichzeitig lässt sich die Struktur des Roboters jederzeit an die Anforderungen des intelligenten Roboters oder an die Ergebnisse der Simulation anpassen. Durch die kontinuierliche Überprüfung von Konstruktion und Simulation entsteht so ein Roboter, der alle Anforderungen erfüllt.
Über Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing Yueqing Technology hat sich zum Ziel gesetzt, mit iRobotCAM eine offene Plattform für die Entwicklung, Programmierung und Simulation intelligenter Roboter zu schaffen. Diese digitale Lösung integriert die elektromechanische Konzeptentwicklung für Produktionslinien, Offline-Programmierung und virtuelles Debugging, Robotermodellierung und -training.
Webseite von iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, Kontakt-E-Mail: cooperation@iRobotCAM.com
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